装备底盘无人维护系统设计与实现

针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统。首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航与目标识别等功能模块;最后,设计了试验流程,并选取某型典型装备,对其相关维护保养项目进行了野外试验验证。测试结果表明,该系统能够发挥多腿足协同作业的优点,在复杂恶劣的环境下完成规定的维护保养内容,满足野外条件下装备底盘维护保养要求,具有广阔的应用前景和军事经济价值。     

坚持以科学发展观为指导促进国防动员建设又好又快发展

国防动员建设事关国家安全发展战略全局.新世纪新阶段,必须着眼复杂多变的国际国内形势,着眼军事斗争准备现实需求,坚持以科学发展观为指导,以新的发展理念和发展思路,推动国防动员建设又好又快发展.     

建设政治机关 走好第一方阵 以高质量党建引领国防科技工业高质量发展

<正>党的十八大以来,国防科工局深入学习贯彻习近平总书记重要讲话和重要指示批示精神,深刻认识国防科技工业发展和机关党的建设面临的新任务、新要求,胸怀“两个大局”,牢记“国之大者”,持续加强政治机关、模范机关建设,坚决走好践行“两个维护”第一方阵,以高质量党建引领国防科技工业高质量发展。     

“超级杀手”基因武器的发展趋向

随着基因嫁接技术的日益成熟,人类可能面临新一轮全球基因武器竞赛。应该在弄清趋向、特性的基础上研究应对之策。     

高能量强夯在处理湿陷性黄土地基和不良地质体工程中应用研究

结合某工程采用6 000 kN·m高能量强夯处理湿陷性黄土地基和人为采金遗留的不良地质体的工程实践,分析研究了高能量强夯的加固机理、施工工艺、有效加固深度、影响深度的计算方法及有关参数,探讨了该技术处理湿陷性黄土地基和不良地质体的优点与适用性等问题.     

电阻加载偶极天线阻抗带宽及脉冲辐射特性研究

分析了偶极天线电阻加载方面的若干问题,包括不同电阻加载方式阻抗频率特性比较,连续与离散串联集中电阻加载脉冲辐射特性比较,证明其它加载方式具有与Wu-King电阻加载相似的特性,与未加载偶极天线相比,阻抗带宽较宽,辐射脉冲失真较小。     

面向Agent的巡航导弹武器控制系统体系结构设计

面向Agent方法适用于巡航导弹武器控制系统(CMWCS)的体系结构设计.根据CMWCS的概念和递阶智能控制思想,建立了CMWCS的多Agent系统框架,明确了其职责分配、组织结构、通信和协作机制;采用"以人为中心的人机一体化"方法,设计了飞行监控Agent的结构,基于混合式Agent的构造方法设计了航迹编排Agent的结构,并给出了二者的模型描述.     

年轻的心期待飞翔——记绕月探测工程地面应用系统总设计师兼副总指挥李春来

他是嫦娥工程中最年轻的总师,2004年,中国绕月探测工程获准立项,李春来被任命为地面应用系统总设计师兼副总指挥的时候,他只有39岁。用他的导师、绕月探测工程月球应用科学首席科学家欧阳自远院士的话说:"他很年轻,正是干事业的时候。"     

动作示范法在消防技能教学中的运用

在进行消防技能教学时,动作示范法是在教学中常采用的一种行之有效的方法,它能真实、具体、生动、形象的反映出动作技术结构,帮助学生了解动作过程、要领和完成方法及时空关系等,根据消防技能教学的特点和规律,对动作示范法在消防技能教学中运用进行了分析。     

大爱之心礼赞——四川汶川大地震半月祭

2008年5月12日14时28分,注定要给中华民族留下刻骨铭心的记忆。那一刻,四川汶川大地震爆发了!一时间,山崩地裂、江河断流、生灵涂炭、万民呜咽……从那一刻至今,15天过去了。