使用常速和常角速度模型跟踪机动目标

常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型。如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整的性能。为了解决这一问题,在本文中我们提出在跟踪滤波器中使用常速模型和常角速度模型。这种模型与实际目标运动有着比较好的一致性。文中通过计算机仿真进一步证实了它的有效性。     

用邓小平理论统一对国防教育的认识

近几年来,不断深化的全民国防教育,对于增强全民国防观念和忧患意识,并使之化为建设祖国,保卫祖国的行动发挥了重要作用,为国防现代化建设奠定了良好的思想基础。但我们也应该清醒地看到,全民国防教育的发展并不平衡,一些地区和部门的领导,对江泽民主席强调的“只要国家存在,就有国防,国防教育就要进行下去”的论述,理解还不深刻,还没有真正把搞好全民国防教育当作自己的职责和义务,在一定程度     

变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法

本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。     

对羟基取代苄基胺的制备研究

研究对羟基取代苄基胺的制备 ,用羟基苯甲醛与氨水、氢气发生胺化反应 ,RaneyNi作催化剂制备对羟基苄胺和 4-羟基 - 3-甲氧基苄胺 (香草基胺 ) ,此方法最大的优点是无需高的氢压 ,反应时可以加少量低级脂肪醇作溶剂 ,反应简便、安全 ,产品的元素分析均在误差范围之内。     

村庄,那飘动的红布条

范振喜——一个身患血癌的优秀退伍军人、模范共产党员,为了群众的共同富裕,殚精竭虑,置个人安危于度外,终于树起了贫困山区的一面旗帜,被评为带着感情做好群众工作的典型。原中组部部长张全景称赞:“农村需要范振喜这样的同志当党支部书记。”     

徐孝达教授

徐孝达,男,汉族,四川重庆人,１９３９年１１月出生。１９６５年毕业于武汉测绘科技大学,１９８４年武警技术学院组建时,作为教学骨干选调到学院入伍,从事军械教学科研工作。１９５９年６月加入中国共产党,１９９５年被批准享受国家政府特殊津贴。徐孝达在完成教学任务的同时,致力于防暴和非杀伤性武器的研制。从空间技术的卫生摄影仪到医学领域的温灸仪,从自卫系统的电警棍到瞄准具,科研成果一个接一个。 １９９５年,在武警部队落实江主席“保障有力”成果汇报会上,上级领导和与会专家针对武警部队“处突” 的特殊性,提出如何…     

核生化个人防护装备现状与发展

核生化武器作为大规模杀伤性武器对于人员有巨大的杀伤力,如1915年4月德军使用氯气攻击英法联军。造成15000人中毒,其中5000人丧生。核生化武器巨大的杀伤力迫使各国开始采取有针对性的防护措施,个人防护装备随之而出现。棱生化个人防护装备是个人为避免和减轻毒剂、生物战剂和放射性沾染的伤     

现代航天之父——布劳恩

1967年7月20日。宇航员第一次登上月球。人类在踏上征服宇宙的征途中,有多少人曾为之而奋斗。齐奥尔科夫斯基,戈达德,奥伯特和德国宇航协会的成员们。相继进行过理论研究和大胆实践。然而真正打开宇宙大门的人,却是领导登月计划的美国航天科学家冯·布劳恩。他预言：空间技术能为地球上的人提供直接的永久的利益服务。他的预言。随着空间技术的发展,正在一个接一个地实现。     

关于破解制约贵州省消防工作跨越式发展四大难题的思考

加强消防部队全面建设 ,促进消防工作实现跨越式发展 ,应该着力解决以下问题 :必须解放思想 ,更新观念 ,推进消防工作和部队建设不断向前发展 ;必须改进作风 ,勤政为民 ,服从各级党委政府领导 ,深入探索市场经济条件下做好消防工作和部队建设的新措施、新办法 ;必须以人为本 ,注重素质 ,深化干部人事制度改革 ,努力建设一支高素质的干部队伍 ;必须开源节流 ,多方努力 ,拓宽消防经费来源 ,切实改变经济欠发达地区经费短缺的现状。     

试论李密的军事思想

李密(公元582～618年),是隋末农民起义的首领之一。他以丰富的军事才学。积极出谋划策,为瓦岗农民起义军不断取得军事胜利,进一步发展壮大,做出了重要贡献。李密虽然没能把瓦岗军的反隋斗争引向最后夺取全国政权的胜利,但他无论是在制定战略、策略,还是指导治军、作战等方面,都有一些符合当时军事斗