机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。     

高速重载履带车辆制动滑移控制研究

为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型。以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制方法的优点。在低附路面、低附-高附对接路面两种路况下进行了半实物仿真,仿真结果表明模糊-PID平滑切换控制策略可以快速有效抑制履带滑移过大的情况,提高车辆制动性能与安全性,降低车辆制动系统负荷,为后续制动系统转矩分配策略的研究奠定基础。     

一种基于全方位底盘的小型侦查平台设计

针对全方位履带结构,分析了其运动规律,列举了多种可实现全方位运动的平台布局形式;针对侦查平台运行环境较为复杂且越野较多的特点,确定采用纵向对称布局形式,研制了全方位运动底盘;针对侦查平台的总体方案、底盘电驱动方案、全方位履带方案进行设计,依据方案研制了侦查平台原理样机;对样机进行调试,进行了多种复杂环境下的实地试验;结果表明,该平台具有全方位运动性能,且具备一定的越野能力。     

在新时代对培育大学生综合国防素质的思考

综合国防素质是在适应世界军事变革发展和国家安全新需要的基础上,对传统国防素质的一次改进与提升。与传统国防素质不同,综合国防素质强调的是对综合国防意识、综合国防知识以及综合国防技能的掌握和运用。新时代,弘扬和培育大学生综合国防素质是贯彻党的十九大精神、落实国家教育事业"十三五"规划部署的重要举措,对加快实施人才强国战略、实现新时代强军目标发挥着重要作用。     

防空反导装备抢修任务分配建模

分析了防空反导装备战场抢修任务的特点和类型,构建了防空反导装备战场抢修任务分配模型。分析了单人多事型抢修任务分配计算模型、多人一事型抢修任务分配流程和有规定顺序的抢修任务分配方案,采取不同方法求解了各自的最优解,并综合得到全局最优解。通过增加虚拟任务将非平衡指派模型改进为标准平衡指派模型,并运用匈牙利算法进行求解,有效降低了模型计算量。最后,通过算例验证了模型和方法的有效性,结果表明:该方法能有效缩短装备抢修时间,可为部队进行抢修任务分配优化提供参考。     

基于相参 RCS 距离分布的抗箔条干扰方法

为了提高反舰导弹对抗舰载无源干扰的能力,在分析箔条和舰船相参 RCS（雷达散射截面）距离分布的属性特征及其差异的基础上,研究了利用这种差异对干扰和目标在可分辨情况下进行识别的方法;针对干扰和目标不可分辨情况,提出了通过 RCS 距离分布特性和耦合时移特性的差异来压制干扰、提高信干比的方法。     

基于干涉仪测向的电子侦察卫星单星定位精度分析

针对信息化战场面临的复杂电磁环境,研究基于二维干涉仪测向方法的电子侦察卫星单星定位体制。分析了电子侦察卫星单星定位原理及定位算法,提出了电子侦察卫星单星测向定位精度GDOP算法,通过仿真定量计算卫星测角误差、卫星姿态误差和卫星位置误差对卫星定位精度的影响程度。结果表明电子侦察卫星测角精度、姿态控制精度和位置测量精度越高,单星定位精度越高。     

彭雪枫的印章

1943年11月27日夜,彭雪枫率新四军第4师25团行军经过安徽涡阳曹市乡肥南四里庙,从群众李文彬家门口由西往东急行军开进.天明后,李文彬儿子出门,在他家门口靠近公路的石条根下捡到一个黑色小盒子,回家后打开一看,竟然是一枚印章,上面还刻着彭雪枫三个字.李文彬父子虽然并不认识彭雪枫此人,但通过这个小物件的质地感觉它应该比较珍贵,于是将其妥善保管起来.李氏父子这一小小的举动为国家保留了一件具有重大历史意义的珍贵文物!     

新华光公司防辐射铅玻璃合作经营项目正式启动

近日,中国兵器工业集团新华光公司与上海奕辉国际贸易有限公司正式签署协议,正式启动双方在防辐射铅玻璃领域的合作经营。     

关于设置《中国屯垦经济史》课程的分析

在中国经济史课程中,屯垦经济史一直是作为农业经济的一个组成部分而占有较小的份量。作为有着屯垦戍边传统地区的高校,尤其需要在中国屯垦经济史教学和研究领域加大力度,特别是建立独立的中国屯垦经济史课程进行教学,这不仅可以使学生了解在两千年来的西北边疆屯垦和戍边史上屯垦经济所发挥的重要作用,而且可以进一步加深其对在国家战略西向中兵团经济发展所具有的重要意义的理解,并且,在课程建设和完善的基础上,逐步突出该课程的地域特色和学习价值,并进一步将其建设成国家的精品课程。