变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群。它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。同时,它很容易实现。通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量。     

“三个代表”与建设有中国特色社会主义经济

“三个代表”重要思想,不仅是我们党的建设的指导思想,也是我国改革开放和社会主义现代化建设的指导思想。深刻理解、全面贯彻“三个代表”的重要思想,关键在于坚持与时俱进,核心在于保持党的先进性,本质在于坚持执政为民。贯彻落实“三个代表”要求,最基础的就是要代表中国先进生产力发展的要求,不断推进有中国特色社会主义经济建设。     

环境辐射水平快速测试研究

主要涉及环境辐射水平快速测试的有关问题,是对γ辐射而言的。简述了采用新型快速辐射监测系统通过航空的手段对低空 对地面异常辐射等进行快速测试的情况,重点给出了测试结果、分析讨论和结论。     

基于MCMC方法的Lorenz混沌系统的参数估计

基于贝叶斯理论,提出用马尔科夫链蒙特卡罗(MCMC)方法来估计Lorenz混沌系统的未知参数。首先导出了未知参数分布规律的后验概率密度函数;接着采用自适应Metropolis算法构造Markov链;然后截取收敛的链序列,计算混沌系统参数的估计值。数值试验表明:该方法具有很高的估计精度,同时具有较好的抗噪声性能。     

试论马克思主义经典作家关于国防和军队建设与社会和谐发展的思想

国防及军队建设与社会和谐发展的思想是马克思主义经典作家在长期的革命实践中提出的重要思想.马克思和恩格斯认真研究了国防及军队产生、建设及发展与社会生产及政治制度的关系,奠定了国防和军队建设与社会和谐发展的理论基础.列宁和斯大林在领导无产阶级革命和社会主义国防及军队建设的实践中,切身体会到了国防和军队建设与经济建设及社会发展的密切关系,进行了系统的理论总结.马克思主义经典作家的这些理论是我们筹划国防和军队建设与社会和谐发展的理论基础.今天,深入探讨这一理论,对于促进国防和军队建设与社会和谐发展,履行人民解放军在新时期新阶段的历史使命,具有重要的指导作用.     

新中国成立以来中共中央关于国防与军队建设指导方针的历史演变及启示

新中国成立以来,国防和军队建设取得了举世瞩目的重大成就,这些成绩的取得都离不开中共中央在不同历史时期对国防与军队建设指导方针的正确把握.在不同的历史时期,随着国际国内形势的变化和战争准备任务的变更,中国的国防和军队建设指导方针经历了多次演变.研究和探讨这些指导方针演变的规律和特点,对于新世纪新阶段的国防和军队建设具有重要的现实意义.     

直线电机负载适配器结构瞬态动力学分析

为了对直线电机负载适配器结构瞬态动力学进行分析,对两侧对称型直线电机负载适配器结构开展研究,利用ANSYS Workbench与ANSYS/LS-DYNA建立结构静力学和显式动力有限元模型,对正常和故障工况的结构强度进行计算,并研究了偏载发生时刻的瞬时速度对结构最大应力的影响。研究结果表明：瞬态动力学仿真的收敛趋势与结构静力学仿真结果一致,但在最大应力上瞬态仿真结果显著大于静力学仿真结果;正常工况瞬态最大应力出现在适配器头部,最大应力值为426.6 MPa,单边50%偏载时瞬态最大应力出现在转接连杆上,最大应力值为759.5 MPa;理想情况下,偏载发生时刻瞬时速度对结构最大应力无明显影响。     

空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势

航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。     

定向能武器在反无人机蜂群作战中的运用探析

<正>随着信息技术、航空技术的快速发展,低空无人飞行器发展迅猛,低空空域正快速成为一个新的攻防战场。新型低空无人机性能先进、功能多样,往往具备自组网、自主导航、精确定位悬停等能力,且具有很强的侦测能力和作战能力。无人飞行器技术门槛低,获取渠道广泛,易被不法分子、恐怖分子和敌对势力所利用。蜂群化是无人机未来发展的重要方向,     

“拾金就昧”者戒 武某拾他人银行卡取钱犯罪

外出务工民兵武某一没抢二没偷,仅用拾到的银行卡取钱, 居然涉嫌信用卡诈骗犯罪,一家人都为此想不通。 4月下旬,武某从浙江金华乘车回武义老家,在车站拾到一个钱夹,内有2张银行卡和失主身份证。武某根据身份证推敲出了密码,分3次从自动取款机和柜台将卡内现金8000元大部提