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101.
针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。 相似文献
102.
103.
104.
针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。 相似文献
105.
106.
分析了防空反导装备战场抢修任务的特点和类型,构建了防空反导装备战场抢修任务分配模型。分析了单人多事型抢修任务分配计算模型、多人一事型抢修任务分配流程和有规定顺序的抢修任务分配方案,采取不同方法求解了各自的最优解,并综合得到全局最优解。通过增加虚拟任务将非平衡指派模型改进为标准平衡指派模型,并运用匈牙利算法进行求解,有效降低了模型计算量。最后,通过算例验证了模型和方法的有效性,结果表明:该方法能有效缩短装备抢修时间,可为部队进行抢修任务分配优化提供参考。 相似文献
107.
108.
<左传>里有个"弦高退敌"的故事.说的是公元前627年,秦国派大将孟明视秘密出兵入侵郑国.郑国商人弦高,在贩牛途中得知这一消息,急中生智,一面派人星夜兼程回郑国报信,使郑国早做准备,一面选了20头肥牛作为犒劳秦军的礼物,亲自上路迎秦军. 相似文献
109.
110.