坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制

坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制方法。该控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计。滑模控制器保证了系统快速跟踪性能,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的新方法。     

跨域分布式防御作战及关键技术研究

随着信息化装备的高速发展,作战样式也在不断变化与进步,空地协同跨域分布式防御作战将成为必然。空中作战平台具有机动性能好、视野广阔、态势感知能力强等优势,而地面防御装备具有部署隐蔽、火力覆盖范围广、抗干扰能力强等优势。采用空中与地面分布式协同的方式,可充分发挥各自优势,提高各军兵种装备利用率,实现更大的作战效能。未来空地协同作战将呈现“立体统一、空地协同、一域多分”等特点,针对未来战场特点,提出了空地协同跨域分布式作战的必要性,给出了跨域分布式防御的特点,剖析了当前防御作战架构的不足,并对空地协同跨域分布式防御的具体措施进行了分析,总结归纳了跨域分布式防御的关键技术,最后给出了发展建议。     

面向试验数据的标签本体及标签实例推荐方法

针对海量试验数据标签管理及标签管理智能化问题,提出一种标签本体及标签实例推荐方法。采集结构化、非结构化数据以及半结构化数据,根据试验数据类型,构建本体概念,形成标签库;对图像、文本、音频、视频、纸质等多模态数据采用不同方法进行装备实体以及实体关系抽取,构建标签实例库;利用规则映射和自然语言处理方法对标签本体与标签实例进行关系映射;最后,挖掘用户个人信息以及使用标签信息,结合个人信息以及标签信息,形成基于标签及标签实例的智能推荐。对比现有模型,该推荐模型在MAE和MSE指标上分别降低了8.82%和5.56%,AUC指标提高了13.33%,对试验数据智能化管理具有重要意义。     

党团组织、群众运动与陕北红军的建立及影响

<正>陕北红军^[1]是土地革命战争时期陕北革命根据地、陕甘革命根据地军事建设的重要成果。目前在西北革命根据地研究领域,学界较多关注陕甘边根据地和陕甘边红军,对陕北根据地及陕北红军涉猎偏少,研究主要集中在陕北红军的建立过程、陕北革命领导人与陕北红军、陕北红军名称辨析、陕北红军与长征胜利等方面,^[2]鲜少专门总结陕北红军的建军模式与经验,诸如陕北红军如何创建壮大、陕北红军的兵源构成、党组织与群众在其中发挥的作用、陕北红军的成军模式及影响等问题,有待进一步探究。基于此,     

社区民兵练兵忙

根据城市民兵建设的新特点,河南省商丘市梁园区人武部大胆 探索,勇于创新,走出了一条依托社区办民兵的新路子。在社区民兵     

战场电磁环境复杂度评估及其应用

简要阐述了战场复杂电磁环境的特点及其对电子设备的影响,针对雷达对抗电磁环境的自身特点,分析了极化对雷达对抗电磁环境的影响,提出了雷达对抗电磁环境复杂度评估的改进方法,并运用电磁环境复杂度评估结果建立电磁环境影响因子,对训练评估模型进行修正和完善,最后,以雷达分队作战能力评估为例,探讨了战场电磁环境复杂度评估在军事训练评...     

基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法

在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失.为此,提出一种基于模糊推理和卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法,它充分利用卡尔曼预测器的预测功能来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,跟踪更具主动性,同时用模糊推理方法对卡尔曼预测器的参数进行自适应调整,从而可以跟踪各种机动目标.实验中用传统算法和本算法对高速行驶的坦克进行跟踪时,传统算法容易跑飞,而本算法不受遮挡干扰,始终稳定跟踪且耗时大幅减少,且能够跟踪机动速度大幅变化的目标.     

协同通信中改进的机会选择策略研究

协同通信是近几年无线通信技术的研究热点,协同中继的选择策略直接影响到协同通信系统的性能。文章以多节点协同通信网为系统模型,研究了两种改进的机会选择策略,分析推导了该策略的中断概率的近似表达式,结果表明,这两种策略均可以获得比传统的机会选择策略更好的中断概率性能。     

真情拥军固国防——记黑龙江省鸡西市市委书记丁乃今

置身黑龙江省鸡西市,人们无不感到“爱国拥军”这个理念在连续3次被评为“全国双拥模范城”的鸡西市早已深入人心,并成为人们的自觉行动,鸡西市市委书记、鸡西军分区党委第一书记丁乃今,更是一位爱国拥军的“领头雁”。他忠实履行第一书记职责,全心全意关心支持国防和军队建设,组织制定了多部地方性拥军法规,     

高频地波雷达作战效能评估方法研究

根据高频地波雷达的特点和作战任务,采用层次分析法,从探测能力、情报质量和生存能力三个指标层给出了高频地波雷达作战效能评估的层次结构体系,并确定了各效能指标及相对权重的计算方法,最后得出了高频地波雷达作战效能评估的定量分析方法,为该雷达的作战使用提供了辅助决策的依据.