基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

深入贯彻习近平强军思想不断提升装备建设"五化"水平

不断提升武警部队装备建设体系化、实战化、信息化、机械化、法治化水平,必须深入学习贯彻习近平强军思想,深化认识、凝聚共识,紧盯短板、找准差距,聚焦打赢、创新举措,注重检验、落实评估,为加快推进武器装备现代化、有效履行"两个维护"职责使命提供坚强有力的物质技术支撑。     

武器系统对目标定位精度的要求分析

讨论了目标定位误差对武器射击效能的影响.先针对目标定位误差的特点,给出处理目标定位误差数学方法,然后通过计算实例,探讨了目标定位误差随武器射击精度变化而对射击效果带来的影响.     

用思想大解放推动国防后备力量建设新发展

解放思想,与时俱进是党的事业永远兴旺发达的根本保证。在全军上下兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮中,围绕国防后备力量建设实际进行理性思考,笔者认为只有进行一次思想大解放,民兵预备役工作才能跟上日新月异的时代变     

某型飞机拦射攻击算法的实现

建立了拦射攻击方式的矢量图和矢量方程,解算了某型飞机采用拦射方式发射中距雷达制导导弹攻击空中目标的工作式,推导了超低空和超高空目标的拦射攻击算法,并给出了拦射攻击的操纵程序及相应的平视显示器拦射攻击画面。在推导拦射工作式时还考虑了目标角坐标和距离等参数进行了数字滤波处理以满足实用性要求。     

德日争雄(上)——“黄鼠狼”Ⅱ型自行反坦克炮VS一式自行反坦克炮

坦克是现代战争的主力。坦克装有强大的能击穿敌人装甲的火炮,其装甲可以将敌人炮弹弹开,有能通过恶劣地形的行走系统。坦克是打击敌人坦克最好的反坦克武器,也是极好的步兵支援武器,是一种全能型武器。 然而在第二次大战中,只有美国具有生产坦克完全满足自己需要的能力。大多数国家利用自己有限的生产能力和技术,开发各种与坦克相类似的武器。它们从设计思路上分两类:一类是将上述的特点中的一部分加以强化,以适应更多情况;另一类则是因形势所迫紧急制造的武器。我们所说的反坦克自行火炮多属于后一类。     

舰船磁性处理中的电流幅值与消磁电流分段衰减方法

针对消磁电流工作制式的合理性问题,通过对铁磁材料的磁性能、临界衰减指数和铁磁物质的磁化特点的分析,提出了将磁化曲线膝点处的磁场作为消磁电流磁场的初始幅值,消磁电流采取分段衰减的方法作为新的消磁电流工作制式.实际应用证明,这种通电制式可节省大量能耗和时间.     

科学把握地方军事工作特色全面加强县人民武装部建设

地方军事工作是党和国家军事工作的重要组成部分。县（市、区）人民武装部作为党和军队在地方的军事组织,肩负着建设与巩固国防、推动国防建设与经济建设协调发展的使命。新形势下,必须站在新的起点上,着眼开创地方军事工作新局面,全面筹划、加强和改进县（市、区）人武部建设。