军校德育论纲

德育是军校教育的基础工程。军校德育的主要内容包括马克思主义理论教育、党的路线、方针、政策和形势教育、思想品德教育、法纪教育、优良传统和爱国主义教育、军旅文化教育等等;军校德育的基本途径主要包括课堂教学、经常性的思想工作、社会课堂、校园环境的道德熏陶以及自我教育等;军校德育的运行机制是指有机统一的德育管理体制、健全完善的德育规章制度,科学灵活的德育调节方式;军校德育的显著特点是,德育内容讲求与军人职业特点相适应,德育实施坚持严格管理与严格教育相结合,德育风格具有很强的针对性和战斗性,一贯注重发挥军队政治工作传统优势,始终重视德育工作的改革创新。新形势下军校德育面临许多新课题,需要我们不断地去研究、解决。     

一种基于多模型融合的电驱动车辆车速估计方法

为解决分布式电驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,根据轮毂电机驱动车辆多信息源的特点,提出了一种基于多模型融合的车速估计方法。该方法以自适应卡尔曼滤波算法为基础,建立了车速估计的状态空间模型和量测模型,对滤波噪声方差进行了自适应调节。同时为进一步提高状态参数估计精度,设计了基于车身加速度积分的车速估计器,并且结合车辆行驶工况和路面条件,将卡尔曼滤波和信号积分两种估计模型进行了融合。采用基于dSPACE的实时仿真平台进行了仿真分析,结果表明基于多模型融合的车速估计方法具有较高的估计精度,能够满足多种行驶工况下的车速估计需求。     

北约东扩没完没了

7月4日,美国参议院少数党领袖共和党人特伦特·洛特率领的美国参议员代表团与波罗的海3国总统就北约东扩等问题举行了会谈。他在会后的记者招待会上说,尽管他不能确定哪些国家能够加入北约,但波罗的海3国加入北约的可能性极大。不过他同时指出,最终决定要由北约成员国自己作出。北约将在今年11月的布拉格首脑会议上确定第二轮东扩的名单。 北约新一轮东扩是根据1999年4月北约华盛顿首脑会议制订的“加入行动计划”进行的。为此,北约已经下了3步棋。 一是加快与申请国的谈判步伐,要求申请国创造加入北约的条件。到目前为止,正式申请并被列入“加入行动计划”的是阿尔巴尼亚、保加利亚、罗马尼亚、斯洛伐克、斯洛文尼亚、爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛和马其顿9国。此外,克罗地亚也要求参加北约,正等待被列入正式申请国名单。