浅析《司马法》的军事法制思想

《司马法》是我国先秦独具特色的一部极其重要的兵书。它不同于《孙子》、《吴子》等我国古代其他兵学著作,而是搜集、整理和记载夏、商、周三代军事制度的一部专著,不仅涉及到用兵打仗的原则和方法,具有一定学术价值,而且反映了古代的一些军事制度,具有很高的史料价值。这一点在书名上即有所体现。司马是西周、春秋和战国时期最主要的军事主官,在《周礼》中司马属于夏官,又称夏官司马。在先秦,人们     

光明的使者

在鲁北渤海湾畔的无棣县东北部几个乡镇的乡间小路上,人们经常看到一位扎着一对羊角辫的农家姑娘,推着自行车或身背大挎包走村串巷,把一册册图书送到群众的门上。她就是被人们誉为“光明使者”的马山子村基干民兵、图书专业户马瑞霞。无棣县马山子村地处偏僻地带,交通不便,文化落后,农民们要买书就得往返100多公里到县城里去。前几年,由于文化生活枯燥,不少青年民兵无事生非,聚众赌     

退伍兵拿起绣花针

“我们这里很穷,穷到什么样你无法想象,每年都在吃救济。如果这样穷下去,我们这个民族将成为国际救济对象,这将是何等的耻辱!”家住山东省平阴县的年轻退伍军人林道福给远方的战友写出这封信,心里很难受。他决心找出一条致富之路。他用退伍费订阅了大量报纸,收集致富信息,分析论     

珍爱批评

戏剧大师梅兰芳在唱《杀惜》这出戏时,观众席上一片喝采。唯独一位老者喊道：“不好、不好”。戏散后,梅大师把老人接到家中,待如上宾,毕恭毕敬地听取老人对这出戏的意见,不但改进了戏调,还与他结为挚友。梅大师懂得“好药虽苦能治病,好语刺耳能修身”的道理,视批评为珍宝,闻过则喜,表现出良好品德修养和大度的胸怀。奥斯特洛夫斯基说过：“批评,这是正常的血液循环,没有它就不免有停滞和生病的现象,”由此看来,人的一生中,离不开批评,尤其是在酒绿灯红的诱惑面前,批评对于帮助自己发现问题和不足,改正错误,防止走向邪路…     

张学良对日本记者谈“九一八"事变

编者按：“九一八事变”是中国现代史上的重大事件,张学良将军是其中的关键人物。但是,自“西安事变”后被国民党软禁中的张将军,５０多年来却没有对这两个“事变”进行过任何述评。张将军“开口讲话”是在１９９０年６月他结束软禁生涯后,他曾就一些历史问题谨慎地接...     

未知负载轮式移动机器人轨迹跟踪控制

针对差分驱动的轮式移动机器人实际运动过程中,因负载未知或不均导致左右轮半径大小不确定情况下,无法对指定参考轨迹进行跟踪的问题,提出了一种新型的自适应反演轨迹跟踪控制策略。基于轮式移动机器人的运动学模型,结合反演方法,根据移动机器人的位姿误差微分方程选择合适的Lyapunov函数,确定正确的控制率和参数自适应率,使跟踪误差收敛,保证系统的稳定性,满足了轨迹跟踪控制要求。通过自适应控制策略对未知负载下车轮的半径进行估计,使移动机器人在车轮形变未知的情况下依旧能够精确跟踪指定的参考轨迹,根据Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行了证明,利用计算机进行仿真,验证所提出控制策略的正确性。     

市场经济与建设效益

建立社会主义市场经济体制,把产品推向市场,无疑要波及军队营房建设。那么,市场经济对军队营房建设有些什么影响,军队营房建设如何适应市场经济的发展?本文就此谈些看法。一、市场经济对军队营房建设的影响市场经济对军队营房建设的影响主要表