干扰影响固定鸭舵制动精度的仿真

为了研究干扰对固定鸭舵制动精度的影响,介绍了双环PID制动控制原理和算法结构,分析了各项干扰的影响机理和表现形式,基于仿真实验对各干扰项对制动产生的影响进行了分析。结果表明:各项干扰对制动角的稳态均值影响不大,但会不同程度地加剧固定鸭舵的抖振。其中,滚转角测量误差会引起固定鸭舵的剧烈抖振。研究为制动控制算法的优化提供了依据。     

落实“三项整治”着力提高财务人员综合素质

为整治财务人员思想作风、思想观念,检验财务人员岗位练兵成果,提高财务人员综合素质,近日,济南军区空军后勤部组织了财务系统岗位练兵考核。考核采取笔试和珠算两种方式,分济南和蚌埠两个考点,全区财务干部全员参加。     

基于JMS和多线程的后勤领域分布式系统数据通信方案

后勤领域分布式系统的数据通信是一个亟待解决的共性问题.结合JMS消息服务技术和多线程技术,给出了一种后勤领域分布式系统异步并行数据通信解决方案及其实现.对于实现分布式系统间的异步数据通信和集成具有一定的参考意义.     

Sol-gel法制备纳米TiO_2凝胶过程的控制

以钛酸四丁酯为前驱物,采用溶胶-凝胶法制备TiO2凝胶。通过改变各原料的配比和实验条件对凝胶过程中的作用机理进行了探究。结果表明:当无水乙醇与钛酸四丁酯的摩尔比为12:1,蒸馏水与钛酸四丁酯的摩尔比为3:1,抑制剂与钛酸四丁酯的摩尔比为1:1～2:1,pH=2,最适水解温度为25℃时,制得了稳定的二氧化钛凝胶。     

基于高斯模型的特种石墨扩散规律研究

在高斯模型的基础上,考虑弹药燃爆气体冲击作用、石墨本身干沉积作用、地面反射作用及烟气抬升作用对石墨浓度分布的影响,提出瞬时点源浓度扩散的估算方法,并对石墨的顺风传送和扩散规律进行研究,为特种石墨最佳燃爆高度设计提供科学依据。     

基于多测量融合的粒子滤波跟踪算法

复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。     

二维弹道修正弹控制特性分析与仿真

旋转稳定弹丸的高速滚转使修正控制过程中的俯仰平面和偏航平面的弹体运动特性存在很强的交联,使得弹丸修正时控制信号与弹丸运动方向有滞后偏差。为解决修正弹控制响应相位滞后,首先从理论上推导出影响控制响应相位角的公式,运用四阶多项式拟合出了控制相位角与马赫数之间的关系。最后通过固定控制角的有控仿真,验证了拟合出控制响应相位角的正确性,并得出在该弹进行弹道修正时,应在上升段采取横向修正,下降段综合修正的结论。     

二维弹道修正引信滚转角专家系统PID控制算法

随着弹道修正引信的发展,二维弹道修正引信以其高效的修正能力成为争相研发的对象。为了实现引信滚转角的快速精准定位,提高控制系统对复杂环境的适应能力,提出了专家系统PID位置—速度双闭环控制算法。利用专家系统对PID参数进行自整定,根据偏差信号的不同状态确定PID所需的参数,从而改善系统的静态、动态性能。仿真结果显示,引信滚转角定位精度达到了3°以内,响应时间小于0. 3 s,该算法能够满足方案的技术指标。