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席涵宇王正平张晓辉杨盾 《无人系统技术》2023,(1):14-25
对绿色能源无人机这一新兴航空技术领域进行了综合评述,并讨论了未来发展机遇和挑战。首先,阐述了绿色能源无人机的发展现状,介绍了典型太阳能无人机、氢燃料电池无人机,分析了高效柔性薄膜太阳能电池、轻质高效氢燃料电池等绿色能源动力关键技术;然后,对“双碳”战略带来的机遇进行了分析;最后,探讨了绿色能源无人机技术发展面临的挑战,以及未来发展方向,为绿色能源飞行器技术领域的研究工作和关键技术攻关提供一定参考。综述表明,“双碳”战略已经提升到了国家战略层面,绿色装备需求迫切,绿色航空发展进程正在加速。兼顾长航时和大载荷的实用化技术、低成本快捷改装技术以及多种能源混合互补技术等将是推动绿色能源无人机未来发展的关键。 相似文献
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为了获得小发散角的矩形光束,首先设计了一种LED光学系统。该光学系统由一个透镜和一个反射器组成,可以用于船舶航行时的远距离可见光引导。其中,透镜完成横向光束的准直以及部分纵向光束的发散角压缩,反射器完成剩余纵向方向光束发散角的压缩。然后,对反射器的光线反射方式进行了改进,获得了更好的发散角压缩效果。仿真结果表明:该光学系统可以实现横向发散角为3°,且纵向发散角可以是不同小角度的矩形光束,当纵向发散角为10°时,出射光效达到82.8%。 相似文献
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研究一类具有时滞的比率型功能性反应的Chemostat模型。研究了模型的边界平衡点和正平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性;利用比较定理证明了边界平衡点的全局稳定性;通过构造Liapunov泛函给出了保证系统正平衡点全局稳定的充分条件;并通过数值模拟验证了理论结果。 相似文献
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国防生任职前教育既不同于军队专业院校现行的本科学历教育,也不同于地方大学本科毕业生的岗位技能培训,是在学员完成大学全部学业、有一定军政基础、为更好地适应部队第一任职需要的专业性教育,具有鲜明的军事职业教育特征.因此,对国防生进行任职前教育,必须适应人才培养的特点和规律,贯彻因人施教原则,采取灵活多样的教学方法. 相似文献
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张晓 《军队政工理论研究》2010,11(1)
90前后士兵已经成为当前部队基层的主体,受社会环境、价值观念、生活方式、文化背景的影响,他们的思想行为呈现出多维、多元、多样、多变的特点。落实思想政治建设三个紧贴要求,必须深刻把握他们思想行为的新特点,切实增强教育针对性和实效性。 相似文献
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针对离焦模糊图像,提出了一种基于图像质量的约束复原算法.该算法基于平滑约束最小二秉,采用正则化技术以减少高频噪声的放大.使用人类视觉系统(HVS)特性中的对比敏感度函数(CSF)对图像功率谱加权来评价图像质量,通过搜索图像质量的最大值实现对正则参数的自适应选择,使复原结果更符合人的视觉感受.实验结果表明:该算法不需要估计降质图像的噪声水平,却能获得和平滑最小二秉复原方法相当甚至更好的复原结果. 相似文献
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设计了一种基于正交编码原理并利用电感式接近开关获取位置信号的直线电机动子位置检测系统。该系统利用编码器和传感器模块感应动子运动并输出正交信号,不同传感器模块输出的位置信号由控制模块通过"或"运算进行整合,最后利用正交编码算法计算动子位置。通过实际平台的搭建和测试验证了该方案的可行性。该系统结构简单,可靠性强,适用于恶劣工况下的大型直线电机系统的位置检测。 相似文献
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