浙江省军区体系练兵,检验三级机关联动力

通信天线架设、指挥方舱开设……1月2日,浙江省组织省市县三级军事机关信息化条件下国防动员指挥要素演练。记者探访演练场,只见指挥方舱荧幕闪动,信息数据互联频传,机关参谋口述标图、判定方位。各军分区(警备区)接收号令,在不预先告知、不设作业想定的情况下,单位主官坐镇首车,打响“第一枪”。     

湖北省军区荆楚大地涌动练兵潮

新年伊始,湖北省军区隆重召开开训动员大会。来自省军区机关及各直属分队的官兵齐聚训练场,精神抖擞、摩拳擦掌。同时,该省军区所属各军分区(警备区)、人武部也同步启动“新年第一训”.2019年以来,湖北省军区坚决贯彻党在新时代的强军目标,始终牢记职能使命,不断强化责任担当。     

黑龙江省哈尔滨警备区擂响新年第一声战鼓

战鼓催征,战歌飞扬!新年的钟声还在回荡,出征的号角已经吹响。黑龙江省哈尔滨警备区党委闻令而动,随即召开常委会,研究新年度军事训练工作任务,并组织实施2020年国防动员指挥演练。夜幕低垂,一声凌厉的集合哨冲破穹顶直飞夜空。     

河南省周口军分区着眼使命任务开展比武竞赛

豫东大地北风啸,厉兵秣马正当时。1月3日上午,河南省周口军分区百余名官兵按照计划迅速向某地域徒步行军。“注意,正北方向发现‘敌'侦察机!”突然,尖兵班紧急报告“敌情”。“就地隐蔽!”指挥员当即下令,官兵们迅速就地隐蔽疏散,待“敌机”飞过后继续前进。     

甘肃省白银市喜报送上门 温暖军属心

元旦前夕,甘肃省白银市白银区现役军人魏翔家,正在上演“双功”临门的热闹场面。原来,魏翔一年内两次立功、一个二等功、一个三等功。收到部队寄来的两份立功喜报后,素有“双拥”模范城称号的当地党政军领导高度重视,区人大、政协、人武部以及民政部门等主要领导专程将两份立功喜报和慰问金送到魏翔父母手中。     

“海防玫瑰”的别样芳华——探访“滨海前哨”南澳神炮手女子民兵连

六百多年前,著名航海家郑和从西洋归来就曾进言:“财富取之于海,危险亦来自海上……”也正因百年间有海无防的惨痛历史,才有了现代海防的视野和广阔。在闽、粤、台三省的交界海面,南澳海岛孤悬,时移世易却波澜不惊。这里的岛民世代以海为疆、以岛为防。     

纪念张爱萍上将诞辰100周年

张爱萍（1910～2003）,四川达县（今达州）人。1926年加入中国共产主义青年团,1928年转入中国共产党,1929年参加红军。土地革命战争时期曾任红军排长、营长、团政治委员、师政治部主任等职,参加了长征。抗日战争时期曾任新四军第6支队第4总队总队长兼政委、八路军第5纵队第3支队司令员、     

基于SimulationX的抢救车作业装置液压系统能耗特性

针对装甲抢救车作业装置阀控液压系统发热量大、能耗高和效率低等问题,分析了其工作原理,构建了液压系统数学模型,并在Simulation X中建立了仿真模型。通过设定标准工作流程,对空载工况下液压系统主要元部件的功率变化情况进行了分析,并对比分析了空载和重载工况下的能耗特性,最后针对阀控液压的能耗特点,提出了相应的节能对策,以降低系统的能量损耗、提高系统的能量利用率。     

六自由度工业机械臂动力学模型简化分析

拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并将腕部三个关节看作为动力效应的外部干扰,对其进行动力学分析,并通过ADAMS进行对比验证。结果表明,当只考虑机械臂前三关节时其动力学特性与考虑全部六关节相比不失一般性,且具有较小的误差。