基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

生活别提多滋润

正我叫艾合买提阿吾提,今年64岁,是个土生土长的十四师皮山农场人。从1966年起,我从事医务工作已经48年了。2011年退休后,我结合自己的专业技能开始创业,成立了皮山农场首家民营医院。小时候,家里穷,兄弟姐妹较多,吃饭可是个大问题,一个馕要好几个人一起吃,吃不饱肚子是常有的事。当时,没有自来水,团场职工喝的都是涝坝水,不仅不好喝,还对健康有影响。各家的日子都过得紧巴巴的。     

保住8个县的生产生活供电

受突发地质灾害影响,一座高压输电铁塔岌岌可危。危难关头,贵州省黎平县人武部组织干部职工、民兵预备役人员冲锋在前——     

广东某预备役防化团研发正压式防化指挥车手握“金刚钻”，哪里都敢酒

让土壤数十年寸草不生的核辐射、能使人畜莫名染病甚至火绝的生物武器、一毫克可致数万人死亡的化学试剂……这些东西,想想都令人不寒而栗,避之不及。     

靠专业技能取胜

吉林省公主岭、伊通地域地处北东向构造的伊通——舒兰断裂带上,辖区内裂度为6度,属轻度易发地震地区。2009年5月,吉林某预备役炮兵团在公主岭市委、市政府的支持下,将来自伊通满族自治县、公主岭市城建公司和军工机械、交通运管等8家企事业单位的人员装备力量进行整合,分别组建了两支抗震救灾分队,成为活跃在地震带上的一支“轻骑兵”。     

孔子故里的文化传承——山东某预备役炮兵团官兵学习践行社会主义核心价值观纪实

曲阜,孔子故里。文采郁郁,礼乐奕奕。2013年11月26日,习近平总书记专程视察山东曲阜和孔子研究院,深刻阐述了儒家文化的重大意义和深刻内涵,对孔子研究院的工作给予充分肯定。     

贵州省从江县人武部入队先过军事考核关

3月11日下午5时,贵州省从江县丙妹镇防暴恐演练的硝烟还未散去,民兵入队宣誓大会便紧接着召开。在演练中英勇善战的23名“准民兵”列队宣誓,光荣加入民兵应急分队,其他8人则因在演练中敌情观念不强、战斗动作迟缓等原因被淘汰。     

退伍军人张鉴堂：为军人军属送温暖

军旅生涯,他多次立功受奖,由一名普通士兵成长为团职干部;商界创业,他和他所领导的公司获得无数奖牌和赞誉。虽然人生角色发生了极大转变,但他对国防、对军营的那份赤诚和热爱始终没有变。他,就是湖北武汉艾立卡电子有限公司董事长张鉴堂。     

兴企不忘强军——沈阳机床（集团）有限责任公司加强国防后备力量建设纪实

2013年8月30日,坐落在铁西区的沈阳机床（集团）有限责任公司厂区内,近万名职工脸上洋溢着喜悦和期盼。这天上午10时,是机床集团每位职工最值得铭记的时刻。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在出席十二届全运会开幕式前夕,来到这里考察。