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本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群.它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.同时,它很容易实现.通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量. 相似文献
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在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较. 相似文献
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近几年来,武警部队各单位结合自身实际,参照地方政府采购有关规定,逐步推行政府采购制度,取得了一定成效。但在实际操作中也遇到了种种困难和问题,解决好这些问题,才能保证政府采购制度更好地在部队实施。 相似文献
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深入学习贯彻十六大精神,用党的最新理论成果指导工作,促进理论宣传、理论学习、理论建设质量的全面提高,必须采取灵活多样的手段和切实可行的办法,充分调动官兵学习积极性,把组织部队学习的过程变成实践“三个代表”、促进基层建设的过程。本期推荐来自不同部队的5篇文章,供学习借鉴。 相似文献
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近日,农一师金银川垦区发生了一起因小事而导致人命的事件。值得我们深思。艾某平日就是个为人不吃亏,没事一人爱喝两盅的主,量有多大胆就有多大。这天又是一帮朋友在家斗酒。几轮下来,白酒放倒了好几瓶,人虽歪歪扭扭可一个也不倒。酒兴未尽,朋友相继离去。可艾某还是感觉不过瘾,一个人摇摇晃晃满身酒气走到附近的酒店去要啤酒喝。酒店里也是生意兴隆,只听酒杯碰得"乒乓"作响。艾某此时已喝得天旋地转,四肢也不听使唤了,拿杯子的手不小心将跟前喝酒的阿某左眼眶给碰伤了。阿某还没吭声,可与他一同喝酒的弟弟苏某早已是热血冲头,开口就骂,动 相似文献
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采用一个简单的火球模型模拟计算了可见光波段(0.4—1.1μm)卫星轨道上的核爆光辐射波形,考虑了大气透过率随波长及天顶角的变化,计算了地球同步轨道上探测到的光辐射能量随地理位置的变化。 相似文献
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