军械器材军地联储联供保障方法

提出了军地军械器材联储联供保障方法的概念,分析了联储联供保障方法的特征,给出了军方保障、地方保障、军地合作保障3种保障模式,为实施军械器材联储联供保障奠定了理论基础.     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

基于小字典训练的语音增强算法

文章提出一种基于小字典训练和过完备稀疏表示的语音增强算法。该算法通过构造过完备的小字典并使用带噪语音的幅度谱对其进行训练来实现。训练过程中通过不断地使用K-SVD算法更新字典矩阵和相应的稀疏系数矩阵来实现对纯净语音的提取,达到语音增强的效果。该方法不同于传统增强算法需要对噪声进行估计与抑制,而是通过稀疏表示将纯净语音从带噪语音中分离出来。主客观测试结果表明,本文方法较好地消除了随机噪声,低信噪比情况下增强效果明显优于传统算法,且能够避免产生音乐噪声。     

一棵不停“移动”的树

下了公路,拐上一条弯弯曲曲的羊肠小道,这是通往马点的唯一的路。马点周围十余公里没有人烟,用木板、树枝、泥巴等物品搭建起来的简易房子,似乎不能经历风霜雨雪。而就是这样的环境,这样的生活,一个有着14年兵龄的老兵却在这里坚守了十来年。他就是黑龙江省军区鸡西军分区边防某团马点护马员赵林。我们来到马点,远远看到,不起眼的房屋前矗立着旗杆,五星红旗沐浴着如瀑的阳光,鲜艳夺目。四下望     

加强新时期军警民联合管边控边问题研究

正边防地区既是国家安全的重要屏障,也是与邻国和平共处、合作开放的前沿。贯彻落实习近平主席的军民融合重大战略思想,适应新形势下边防功能拓展要求,积极探索构建科学有效的军警民联合管边控边机制,对于维护国家安全具有重要意义。     

基于COM的开放式数控系统软件模块通信方法的研究

采用基于COM技术的软件设计方法 ,对数控系统软件进行模块化开发 ,模块间的通信问题是关键。应用COM技术中的“事件”和“事件槽”方式实现了客户组件模块与服务器之间、客户组件模块之间的通信。这为开放式数控系统软件设计中通信问题的解决提供了一种新的软件方法     

端正学风,深入学好邓小平理论

党的十五大以来，特别是中央发出《关于在全党探入学习邓小平理论的通知》和召开学习邓小平理论工作会议之后，一个学习邓小平理论的新高潮正在全党兴起，用邓小平理论武装全党、教育干部和人民的工作面临着非常好的形势。     

小口径榴弹触发引信“三化”方案初探

小口径榴弹触发引信在现代化战争中发挥着重要作用,国内外都潜心研究和发展其技术优势,“三化”在其中尤其起着主导作用。     

机动目标跟踪的模式集自适应IMM算法的设计和比较

变结构多模型状态估计器方法适用于雷达跟踪空中机动目标。本文研究和设计了两种自适应时变模式集交互多模型(IMM)跟踪滤波器;切换网格(SG)IMM和自适应网格(AG)IMM算法。针对不同的飞行想定,通过Monte Carlo仿真方法对这些算法及相应的固定网格(FG)IMM滤波器的性能进行了评估和比较。仿真显示,对特定的机动目标跟踪问题,SGIMM和AGIMM跟踪滤波器在性能和计算量等方面要比固定结构多模型算法(FGIMM滤波器)有明显地提高。