基于深度强化学习和导航向量场的卫星规避拦截算法

针对在轨卫星规避拦截问题,提出了一种新的基于强化学习和三维李雅普诺夫导航向量场（3D-LGV）算法。首先,采用3D-LGV产生收敛于椭圆轨道的趋近律,保证规避拦截后能再次入轨。其次,针对拦截卫星利用扰动流体动态系统算法（IFDS）产生扰动流场,利用该扰动流场对导航向量场产生的趋近律进行修正,从而保证卫星能有效地规避拦截。由于IFDS算法中扰动流场大小和方向主要受其中反应系数和方向系数的影响,采用近端策略优化深度强化学习算法作为决策层输出反应系数和方向系数,用于指导卫星在不同场景下提供合适的对导航向量场的修正。最后,通过将IFDS算法修正后的趋近律作为卫星的最终运动方向,实现了整个规避过程。在构建的不同场景下进行了对比实验,结果表明,相较于滚动时域优化算法（RHC）、人工势场算法（APF）和传统IFDS算法,基于强化学习的算法决策时间更短、规避效果更好,在不同场景下均能实现有效规避。同时,对该算法进行蒙特卡洛仿真,统计结果显示卫星规避成功率高达98%。因此,此研究对智能方法在卫星规避拦截领域的应用具有一定价值。     

说说我学医的爸爸妈妈

<正>妈妈是福州人,从小生活在福州负有盛名的"三坊七巷"的一个大家庭中。据她自己说,从记事起,家里的经济状况就不太好了。由于家中长辈生意失败,外婆和一家人只能靠变卖房产过日子,生活过得异常艰难。后来,在舅舅的帮助下,妈妈到上海求学。她考入上海中山医院护校,毕业后留在中山医院当护士。大约在1953年,她响应国家"抗美援朝,保家卫国"的号召,     

始终昂扬精神状态 尽心干好本职工作

多年的军旅实践使我感到,作为一名党员干部,要体现对党的忠诚、对军队的热爱和对本职的敬业,很重要的一点就是要自觉做到讲党性、重品行、作表率,不断实现人生价值。对此,我有一点体会。第一点体会是:要干事,必须有真本领。     

和田地区组织军警民联合反恐维稳演练

针对边疆地区敌社情复杂、周边国家恐怖主义活动比较频繁的实际,新疆和田地区组织了军警民联合反恐维稳演练。通过实兵实装演练,有效地提高了首长机关的"处突"指挥、运筹策划水平,提高了民兵、预备役部队应急机动和协同行动的能力。     

基于当前统计模型的有向图切换IMM算法

将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。     

用AHP法评估C4ISR系统的人机交互性能

利用AHP法建立了C4ISR系统人机交互性能的评价模型,首先提出了一个完整的评价指标体系,论述了利用AHP法计算指标权重的步骤和方法,详细讨论了最底层指标量化值的获取方法.最后通过实例计算验证了模型的正确性和实用性.     

短论

民营企业是社会主义市场经济的重要组成部分,建立和参加民兵组织、开展民兵工作是企业单位和适龄青年应尽的国防义务,民营企业也不例外。随着我国改革开放的不断深化、市场经济的飞速发展、“科教兴国”战略的贯彻实施,民营企业在国民经济中所占比重越来越