地面防空作战模型库管理系统UML建模研究

为实现防空作战过程中决策的科学化,以UML(统一建模语言)为工具,结合面向对象理论,对地面防空作战决策支持系统关键部分模型库管理系统进行了分析设计,具体从系统功能、系统静态结构以及系统动态行为三方面进行了建模研究,从而不仅提高了防空作战模型的可扩充性与可重用性,而且提升了管理系统开发的效率.     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

加强军转民项目管理 推动军转民事业发展

中国工程物理研究院(以下简称中物院)是以发展国防高科技为主的理论、实验、设计、生产的综合型科研单位。遵照国家关于国防科技体制改革的决定,积极贯彻“军民结合”的战略方针,在确保完成国防科研生产任务的同时,发挥军品科研所积累起来的科学技术、人才、仪器设备资源优势,使军工技术扩展到国民经济和     

庭院特种养殖——种类与品种简介(下)

药用类特种动物 麝 俗称香獐子。人工饲养条件下,海拔500米左右山区、半山区、丘陵、盆地、平原,均能正常生活、繁殖和泌香。麝特有的香腺分泌的麝香可作药用和香料用,肉可食,皮可制革。麝跑跳能力强,食性杂,喜食甘薯、萝卜等多汁饲料,食量较小。 鹿 珍贵药用动物。鹿茸、鹿胎、鹿血、鹿鞭、鹿尾、鹿筋、鹿角,都是名贵药材。鹿肉不仅味美,且有滋补作用。鹿皮也有很高的使     

螺旋形爆炸磁压缩发生器

为了得到高电压的输出,从爆炸磁通量压缩发生器的工作原理入手,在单端起爆装置的基础上,设计了一种两端起爆的螺旋形爆磁发生器,并给出了实验结果和分析。     

智能化计量管理信息系统设计及应用价值

针对当前军事计量管理信息系统数据类型复杂、可扩展性差和智能化程度低等问题,提出了一种基于大数据的智能化计量管理信息系统。在给出系统总体架构的基础上,介绍了系统实现的关键技术和计量大数据应用价值等内容,该系统的开发和应用,可实现军事计量业务辅助决策、测试设备健康状况分析及质量预测,对推动军事计量技术的提升与发展具有重要意义。     

高速重载履带车辆制动滑移控制研究

为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型。以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制方法的优点。在低附路面、低附-高附对接路面两种路况下进行了半实物仿真,仿真结果表明模糊-PID平滑切换控制策略可以快速有效抑制履带滑移过大的情况,提高车辆制动性能与安全性,降低车辆制动系统负荷,为后续制动系统转矩分配策略的研究奠定基础。     

一种基于全方位底盘的小型侦查平台设计

针对全方位履带结构,分析了其运动规律,列举了多种可实现全方位运动的平台布局形式;针对侦查平台运行环境较为复杂且越野较多的特点,确定采用纵向对称布局形式,研制了全方位运动底盘;针对侦查平台的总体方案、底盘电驱动方案、全方位履带方案进行设计,依据方案研制了侦查平台原理样机;对样机进行调试,进行了多种复杂环境下的实地试验;结果表明,该平台具有全方位运动性能,且具备一定的越野能力。     

机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。     

高校辅导员的职业形象与工作状态——基于知乎平台文本数据的质性研究

随着我国高等教育学生培养模式的演变与大学生心理健康教育重要性的突显,高校辅导员除思想政治教育和价值引领的主要职责外,更多承担起了大量的学生日常事务管理,其工作越来越呈现出了琐碎性、重复性、职业上升通道狭窄、导生关系紧张的明显特点。本研究基于知乎平台的文本数据,采用扎根理论的分析思路,对高校辅导员的职业形象及其工作状态进行刻画。研究发现：（1）在辅导员制度良性运行的情况下,辅导员与学生之间呈现出主体关系的平等性与沟通交流的友好性,但是一旦辅导员制度的运行走向异化,师生关系趋向紧张;（2）辅导员处于高校学生管理的第一线,尽管诸多问题的根源并非辅导员本身的工作失职,学生也容易将对制度规则、管理模式的不满泛化地转移至辅导员的身上,双方缺乏理解;（3）辅导员职责早已超越了行政事务性工作的范畴,作为院校与学生的中介点,辅导员身处于多元诉求与多重利益的交合处。平衡与协调多元主体之间的不同诉求成为辅导员工作的重点与难点。对此,要更加关注高校辅导员群体,从建立科学的多方参与工作评价机制与打造专业化、职业化的发展体系两方面对现有辅导员制度加以完善,将院校行政系统评价与学生群体评价相结合,同时加强辅导员的专...