端正学风,深入学好邓小平理论

党的十五大以来，特别是中央发出《关于在全党探入学习邓小平理论的通知》和召开学习邓小平理论工作会议之后，一个学习邓小平理论的新高潮正在全党兴起，用邓小平理论武装全党、教育干部和人民的工作面临着非常好的形势。     

增强征兵准备工作实效之浅见

征集时间前推是促进征兵改革、提高兵员质量的有力举措,但同时也对征兵准备工作提出了更高要求。笔者认为,适应形势任务需要,增强征兵准备工作实效,应重点在三个方面持续用力。一、筹划准备宜"早"不宜"晚"。扎实有效的征兵准备是圆满完成征集任务的前提和基础。随着征集时间的调整,征兵准备的时间更紧、任务更重、要求更高。以往那种临时突击式的征兵准备已无法适应征兵工作新要求。为此,筹划准备应突出一个"早"字,做到尽早展开、先入     

军嫂赵伟萍的“军营半日行”

赵伟萍拆开自己的礼盒一看,一块用弹壳拼凑出"忠诚"字样的玻璃板呈现眼前,旁边附带的字条上写着:"我对部队的忠诚,就是对你的忠诚。"赵伟萍终于没忍住,任凭泪珠翻涌。谁说军人不浪漫,他们不是不善言辞,而是把最深沉的爱埋藏在了心里,落实在实际行动中了。2月最后一个周六一早,第二炮兵某旅发射五营副政治教导员张湘华的妻子赵伟萍,匆忙吃完早饭,在反复叮嘱完丈夫孩子何时喂奶粉、孩子小走路磕磕绊绊千万别摔着等注意事项后,便穿上新衣服,下楼来到家属院门口,坐     

军械器材军地联储联供保障方法

提出了军地军械器材联储联供保障方法的概念,分析了联储联供保障方法的特征,给出了军方保障、地方保障、军地合作保障3种保障模式,为实施军械器材联储联供保障奠定了理论基础.     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

安徽某预备役团开展远程机动实兵实弹演练

10月10日至17日,安徽某预备役团在皖东某训练基地展开追击炮实弹战术演练,全面锤炼预备役官兵作战技能。连日来,该团按照“仗怎么打,兵就怎么练”的要求,将实战化标准贯穿演练全程,从加强构设逼真战场环境,到模拟在敌炮火反压制下快速转移阵地进行实弹射击,让每个课目训练都紧贴实战,     

激活战斗血性 提升实战技能——江苏省军区组织民兵应急分队骨干大比武立起打仗标杆

全副武装奔袭1500米,戴防毒面具通过染毒地段,紧接着扛圆木再跑1000米,穿越铁丝网后进行投弹、射击……11月中旬,江苏省军区组织全省13个地市260名民兵应急分队干部骨干同台竞技,催生出“摩拳擦掌”的血性豪情。     

基于加权网络模型的指挥节点重要度评估方法

指挥节点重要度评估是研究指挥网络可靠性和抗毁性的重要内容。通过定义加权网络节点重要度贡献矩阵,提出了一种利用节点重要度评价矩阵确定加权网络关键节点的相对重要度的方法,该方法能充分考虑节点的位置信息、邻接节点的重要度贡献关系;结合作战任务对社区的依赖度,设计了节点全局重要度评估算法,并利用该算法对典型网络节点重要度进行了分析,结果表明算法有效、可行。     

复杂环境下全方位平台运动性能分析与仿真

针对轮式全方位平台复杂环境下运动能力受限问题,设计一种新型对称形式的履带式全方位平台。分析了平台结构,建立平台运动学模型,利用ADAMS软件建立平台多体动力学模型,验证了平台全方位运动性能;针对平台越垂直墙和壕沟类障碍的运动性能进行仿真,结果表明平台具备和传统履带平台类似的越障能力;分析了平台驱动履带数量与运动性能的对应关系,以履带3发生故障为例进行仿真,结果表明平台在某条履带发生故障情况下仍具备实现全方位运动的能力。可见,履带式全方位平台具备良好的路面环境适应能力和故障适应能力,为下一步平台工程应用中运动控制和故障识别提供了研究基础。