基于气动-弹道一体化模型的飞行器外形优化设计

为提升飞行器气动外形优化设计效果,研究了新型飞行器在大空域、宽速域范围的气动适应性问题,提出一种基于气动-弹道一体化模型的外形优化设计方法.通过考虑气动和弹道的耦合作用,综合利用类型函数/形状函数转换技术、气动工程估算方法和Radau伪谱法,建立飞行器气动-弹道一体化模型.基于该模型,通过明确优化目标和约束条件,给出基...     

智能化计量管理信息系统设计及应用价值

针对当前军事计量管理信息系统数据类型复杂、可扩展性差和智能化程度低等问题,提出了一种基于大数据的智能化计量管理信息系统。在给出系统总体架构的基础上,介绍了系统实现的关键技术和计量大数据应用价值等内容,该系统的开发和应用,可实现军事计量业务辅助决策、测试设备健康状况分析及质量预测,对推动军事计量技术的提升与发展具有重要意义。     

未知新生目标强度的多目标概率假设密度滤波算法

针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。     

高速重载履带车辆制动滑移控制研究

为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型。以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制方法的优点。在低附路面、低附-高附对接路面两种路况下进行了半实物仿真,仿真结果表明模糊-PID平滑切换控制策略可以快速有效抑制履带滑移过大的情况,提高车辆制动性能与安全性,降低车辆制动系统负荷,为后续制动系统转矩分配策略的研究奠定基础。     

一种基于全方位底盘的小型侦查平台设计

针对全方位履带结构,分析了其运动规律,列举了多种可实现全方位运动的平台布局形式;针对侦查平台运行环境较为复杂且越野较多的特点,确定采用纵向对称布局形式,研制了全方位运动底盘;针对侦查平台的总体方案、底盘电驱动方案、全方位履带方案进行设计,依据方案研制了侦查平台原理样机;对样机进行调试,进行了多种复杂环境下的实地试验;结果表明,该平台具有全方位运动性能,且具备一定的越野能力。     

机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。     

在新时代对培育大学生综合国防素质的思考

综合国防素质是在适应世界军事变革发展和国家安全新需要的基础上,对传统国防素质的一次改进与提升。与传统国防素质不同,综合国防素质强调的是对综合国防意识、综合国防知识以及综合国防技能的掌握和运用。新时代,弘扬和培育大学生综合国防素质是贯彻党的十九大精神、落实国家教育事业"十三五"规划部署的重要举措,对加快实施人才强国战略、实现新时代强军目标发挥着重要作用。     

防空反导装备抢修任务分配建模

分析了防空反导装备战场抢修任务的特点和类型,构建了防空反导装备战场抢修任务分配模型。分析了单人多事型抢修任务分配计算模型、多人一事型抢修任务分配流程和有规定顺序的抢修任务分配方案,采取不同方法求解了各自的最优解,并综合得到全局最优解。通过增加虚拟任务将非平衡指派模型改进为标准平衡指派模型,并运用匈牙利算法进行求解,有效降低了模型计算量。最后,通过算例验证了模型和方法的有效性,结果表明:该方法能有效缩短装备抢修时间,可为部队进行抢修任务分配优化提供参考。     

C~3I系统试验评估方法

C3I系统试验评估是C3I系统外场试验中非常重要的一个环节.结合C3I系统外场试验的试验需求,建立了一套相对比较完整的、包含了C3I系统评估方法、评估指标体系和指标计算模型三要素在内的C3I系统试验评估体系.利用模糊的概念和变权评估方法,改进了传统的层次分析法,提出了一种变权模糊层次分析法作为C3I系统评估方法.最后,通过某防空情报指挥系统外场试验评估实例验证了该评估体系的正确性和科学性.所设计的C3I系统试验评估体系技术先进、科学实用,对C3I系统外场试验鉴定具有比较重要的指导意义.