冲绳基地迁与不迁都“头痛”

或许,最好的解决之道可能就是,冲绳知事同意了填海申请,那么就需要美日双方采取两个重要步骤：首先,在初期搬迁实施阶段,需要邀请高级别政治力量来监督;第二,邀请冲绳人民作为真正的合作伙伴来参与到横须贺搬迁计划中来。2013年日本所有的热点问题似乎都与其新任首相安倍晋三有关。无论是他提出的经济复苏计划,还是他对日本历史的粉饰、与中国的领土争端,等等,都为他赚足了眼球。但安倍对于同等重要的日本国内问题——比如美国海军基地到底该不该迁出冲绳等问题则不太上心,     

“红旗”杀出欧美重围

自从2007年土耳其宣布将招标采购远程防空导弹系统以来,关于美、欧、俄、中哪家能够中标的猜测就不绝于耳。2013年9月26日,路透社等多家外国媒体透露,土耳其国防部在一份声明中证实了中国“红旗-9”中标的消息,这项总价值约40亿美元的大订单初步花落中国。中国能够击败美国的“爱国者”、欧洲的“紫苑”、俄罗斯的S-400-举中标,依靠的是出众的综合性能和极具诱惑力的报价,土耳其能够顶住美国的压力坚持自己的选择也是其中的重要原因。     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

军械器材军地联储联供保障方法

提出了军地军械器材联储联供保障方法的概念,分析了联储联供保障方法的特征,给出了军方保障、地方保障、军地合作保障3种保障模式,为实施军械器材联储联供保障奠定了理论基础.     

基于小字典训练的语音增强算法

文章提出一种基于小字典训练和过完备稀疏表示的语音增强算法。该算法通过构造过完备的小字典并使用带噪语音的幅度谱对其进行训练来实现。训练过程中通过不断地使用K-SVD算法更新字典矩阵和相应的稀疏系数矩阵来实现对纯净语音的提取,达到语音增强的效果。该方法不同于传统增强算法需要对噪声进行估计与抑制,而是通过稀疏表示将纯净语音从带噪语音中分离出来。主客观测试结果表明,本文方法较好地消除了随机噪声,低信噪比情况下增强效果明显优于传统算法,且能够避免产生音乐噪声。     

一棵不停“移动”的树

下了公路,拐上一条弯弯曲曲的羊肠小道,这是通往马点的唯一的路。马点周围十余公里没有人烟,用木板、树枝、泥巴等物品搭建起来的简易房子,似乎不能经历风霜雨雪。而就是这样的环境,这样的生活,一个有着14年兵龄的老兵却在这里坚守了十来年。他就是黑龙江省军区鸡西军分区边防某团马点护马员赵林。我们来到马点,远远看到,不起眼的房屋前矗立着旗杆,五星红旗沐浴着如瀑的阳光,鲜艳夺目。四下望     

年轻干部要当学习型干才

习主席在2021年秋季学期中央党校(国家行政学院)中青年干部培训班开班式上强调,"坚持在干中学、学中干是领导干部成长成才的必由之路"。处在前所未有的变革时代,干着前无古人的伟大事业,年轻干部要坚持学以致用、用以促学,勤学实干、干有所成,争当学习型干才,担起时代重任。要聚焦干事创业不断学习。对年轻干部来说,应把学习的聚焦点放在主责主业上,对接强国强军事业需要,紧盯岗位职责所需,干什么学什么、缺什么补什么,孜孜以求、深钻细研,真正学懂弄通做实,做到学以立德、学以增智、学以广才、学以创业。     

加强新时期军警民联合管边控边问题研究

正边防地区既是国家安全的重要屏障,也是与邻国和平共处、合作开放的前沿。贯彻落实习近平主席的军民融合重大战略思想,适应新形势下边防功能拓展要求,积极探索构建科学有效的军警民联合管边控边机制,对于维护国家安全具有重要意义。     

安徽某预备役团开展远程机动实兵实弹演练

10月10日至17日,安徽某预备役团在皖东某训练基地展开追击炮实弹战术演练,全面锤炼预备役官兵作战技能。连日来,该团按照“仗怎么打,兵就怎么练”的要求,将实战化标准贯穿演练全程,从加强构设逼真战场环境,到模拟在敌炮火反压制下快速转移阵地进行实弹射击,让每个课目训练都紧贴实战,