一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

基于最优打击序列的弹道导弹火力分配模型研究

针对弹道导弹火力计划的拟制过程进行研究。围绕效费比最大化目标,对目标打击序列的影响因素进行了分析,设计了打击目标排序算法;采用层次分析法对弹道导弹打击能力进行了分析,并对打击目标所使用的作战单位排序值进行了计算,建立了最优火力分配模型。该模型不仅可最大发挥作战单位的作战能力,而且满足以最小代价获取最佳打击效果。     

一种基于非负矩阵分解的语音增强算法

文章提出了一种基于非负矩阵分解的语音增强算法。该算法包括两个阶段,训练阶段和增强阶段。训练阶段通过非负矩阵分解算法对纯净的噪声频谱进行训练,得到噪声字典矩阵,保存其作为增强阶段的先验信息。增强阶段首先通过非负矩阵分解算法对带噪语音的频谱进行分解,然后联合噪声字典矩阵和推导得到的相应迭代公式对语音字典矩阵和语音编码矩阵进行估计,重构增强语音。仿真结果表明,文中增强方案在抑制背景噪声,提高信噪比和减少语音失真方面要优于传统的语音增强算法。     

压缩感知新技术专题讲座(二) 第4讲 压缩感知理论中测量矩阵的构造方法

压缩感知(CS)是近年来针对稀疏信号或可压缩信号提出的,在信号采样的同时对其进行高效压缩的一种新理论。在压缩感知理论中,测量矩阵对信号采样方式和重建精度有着重要的影响。文中阐述了测量矩阵的构造对压缩感知性能的影响,介绍了设计测量矩阵时所需满足的约束等距性(R IP)条件,回顾了已有的测量矩阵构造方法,总结了近几年来测量矩阵构造的新方法及所构造矩阵的特点,并指出了测量矩阵研究的发展方向。     

正确理解把握新形势下民兵工作指导

(一)明确"重要地位",统一思想认识.民兵作为我国武装力量的组成部分,始终是进行信息化条件下人民战争的动员力量,是巩固基层政权的重要支撑,是参加生产建设的骨干队伍,是实现军民融合的有效形式.这次全国民兵工作会议的成果之一,就是从战略高度对民兵作出了科学定位,对于统一对新形势下民兵地位作用的思想认识,凝聚人心,具有"强心剂"作用.     

SVM异常数据识别的比例风险预测模型

剩余寿命预测在设备维修管理中扮演着重要的角色,准确的剩余寿命预测对制定维修策略起着至关重要的作用,从而可以有效避免设备故障的发生.提出一种基于支持向量机(SVM)异常数据识别的比例风险模型(PHM)用于剩余寿命的预测,该模式利用支持向量机和比例风险模型分别实现异常状态数据的识别和剩余寿命的预测.案例研究表明,SVM -PHM模型较PHM模型具有更好的预测精度.     

弘扬传统砺斗志 不辱使命铸忠诚——武警8690部队全面建设掠影

该部诞生于1937年9月,前身为八路军独立第1旅,是一支具有光荣传统和辉煌战史的部队,历经抗日战争、解放战争、抗美援朝、边境自卫作战烽火洗礼,参加了齐会、陈庄、黄土岭、保卫延安、榆林、瓦子街、扶楣等著名战役战斗。近年来,该部在秉承光辉历史、弘扬优良传统的同时,深入贯彻落实科学发展观,着眼建设现代化武警,狠抓各项工作落实,部队全面建设连年迈上新台阶,多次圆满完成上级赋予的抗洪抢险、     

加强基层政治教育的思考

加强调查研究,掌握基层官兵思想脉搏,增强教育针对性。当前,部队官兵思想比较活跃,遇到许多新情况、新问题后会产生一些思想困惑,说明官兵知识在增长,关心国家和社会,善于观察、勤于思考,     

美国天合汽车集团董事长、总裁兼首席执行官约翰C．普朗特莅临天合东方公司调研

近日,美国TRW（天合）汽车集团董事长、总裁兼首席执行官约翰C·普朗特与美国波音工业飞机商务公司总裁兼首席执行官詹姆斯·奥博格一行莅临天合东办（阳安）安全气囊气体发生器有限公司调研。