父亲的老烟管

弟弟来信说 ,曾与父亲终日相伴的那根老烟管如今已挂在了新屋的东墙上。惊喜之余 ,父亲那根黑亮溜光、下面挂着一个小布袋的长烟管又清晰地浮现在眼前……那年冬天 ,母亲突然病故 ,当时姐姐最大——— 10岁 ,最小的妹妹还不满 2周岁。3 4岁的父亲从此把本属于娘的那份责任也担了起来 ,成了我们兄弟姊妹 5人生活中惟一的依靠。从此 ,不抽烟的父亲手上便多了一管长长的老烟管。在那段日子里 ,最难过的还不是缺盐少油、夏衣冬穿的时候 ,而是那倍受煎熬而又万般无奈的日子。记得有一年的麦收季节 ,小妹连续几天高烧不退。父亲每天既要照料我们 ,…     

花开的声音——酉阳县人武部救助贫困大学生纪事

你听过花开的声音吗?其实,一朵饱经风吹日晒的花蕾,它最终的盛开是有声音的,如果你用心去听,去体会的话…… 7月16日,这对家住重庆市酉阳县钟多镇的何艳同学来说.有着特别的意义。在2002年的这一天,一封来自重庆师范大学计算机网络专业的录取     

现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹

对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构.对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析.最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点.     

一种提高舰炮精度的观测数据处理新方法研究

传统舰炮对目标观测数据处理以舰炮安装部位为基准,舰艇由于摇摆和船体变形等造成基准点变化会产生观测目标数据处理误差,影响舰炮射击精度,研究分析了舰艇平台状态和舰炮基准假设对舰炮射击理论精度的影响,提出了以舰艇摇摆中心为基准的观测目标数据处理新方法,建立了观测目标参数计算数学模型,提高射击诸元的解算精度。     

印度在核试验前的情报封锁

1998年5月11日,印度成功地进行了核试验,引起世界各国,特别是拥有现代化全球监测系统的美国的震惊,这与印度在核试验当中使用的情报封锁及隐秘手段是分不开的。运用公开名义,掩盖秘密行动印度进行核试验蓄谋已久,早在1995年就准备进行核试验,但因美国间谍卫星和情报部门发现了这一迹象并公开披露,迫于压力而中止。但从这次教训     

科索沃危机后俄罗斯军事政策走向

北约不顾饿罗斯强烈反对悍然攻击南联盟,不仅伤害了俄罗斯的大国自尊感,而且也对俄今后军事政策产生深刻影响。加紧修订新的军事学说,进一步调整核武器的威慑作用针对北约不把俄放在眼里对南大肆空袭行径,俄对业已完成的军事构想进行反思,并着手修订军事政策。4月7日,俄国防部长谢尔溢耶夫明确指出:北约的军事行动已远远超过和平界限,导致俄周边安全环境严重恶化,在这种情况下,俄将被迫对国家安全环境重新进行全面评估,修订军事构想。4月初,俄已打破常规,确立国防优先地位,国防开支     

王水平有水平

在山西省晋城市,提起陵川县附城镇武装部长王水平,人们都会说上一句:“这个武装部长不简单！” 此话怎讲?先说一串数字:1991年,他任附城镇武装部干事,负责部里工作,年底,被省委、省政府、省军区表彰为“民兵基层建设先进单位”。1995年被任命为     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

我在麻栗坡与英雄为伴

为修建陵园,动员了全县力量 我叫李友权,今年67岁,云南省麻栗坡县麻栗镇人。我的家距离麻栗坡县城4公里,距离边境线不到40公里,距离不到100米远的地方,就是云南边境线上最大的烈士陵园——麻栗坡烈士陵园。     

地面防空威胁估计模糊优化计算方法及使用

在近年来研制成功的战术单位级地面防空作战指挥辅助决策支持系统基础上,介绍了为指挥员提供目标威胁判断使用的模糊优化评估算法以及威胁估计在地面防空指挥决策中的使用.