一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

提升县级国民经济动员水平之我见

县级国民经济动员是国家经济动员的最末端,担负着将平时经济潜力转化为战争实力的具体任务,作用十分重要。为了提升县级国民经济动员水平,必须延伸组织触角,加强经济动员机构建设,提高快速反应能力;加快立法进程,完善经济动员法律体系,提高依法行政能力;拓展国民经济动员经费保障来源渠道,建立国民经济动员经费保障长效机制,提高履行职能能方;建立健全信息反馈机制,大力加强国民经济动员信息化建设,提高精确动员能力。     

美韩军演，失去的其实也不少

7月份以来,美韩不顾有关国家的反对和国际社会的担心,以防止和威慑朝鲜为由,相继在东海、黄海等地举行了大规模联合军演,以显示其所谓“不屈的意志”。     

履行好非公企业党支部职责

2003年,农二师29团鸿盛公司成功地转制为非公有制企业,与此同时,该公司的党支部也顺利地转轨为非公有制企业党支部。前任党支部书记张惠荣和现任党支部书记彭友林都认为,企业的性质变了,但党支部的地位和作用不能变,党员的先锋模范作用不能变。     

微波加热辅助多孔介质水合物制样方法与装置

针对多孔介质中人工合成水合物分布不均匀问题,提出采用微波加热法制备多孔介质水合物样品的新途径,并设计了专用微波加热装置。基于电磁场理论及微波加热均匀性影响因素分析,设计了多馈源可调式波导加热系统。通过数值模拟和加热试验分析馈能口与样品间相对位置变化对装置加热均匀性影响,探讨该装置用于水合物样品制备的可行性。结果表明:装置加热均匀性受馈能口与样品间相对位置影响较大,其加热均匀性随二者间距的增加而显著提高,数值模拟与试验结果取得了较好的一致性;加热时间对装置的加热均匀性影响较小,该微波加热装置可满足制备均匀分布水合物样品的要求,同时对于其他对加热均匀性有一定要求的试验装置的设计具有参考意义。     

用遗传算法实现防空导弹体系的目标分配

根据目前防空作战的特点,对自动化指挥控制系统中的目标分配问题进行了分析,建立了针对不同种空袭敌情的目标分配模型,根据一例来袭空情,通过遗传算法对模型进行求解,得到了比较好的目标分配结果,从而为防空导弹武器系统的目标分配问题提供了一个可行的参考方法.     

凉山军分区组织民兵抗击雪灾成绩突出

年初,全国那场罕见的雪灾也波及四川西南部的大凉山地区,全州17个县(市)累计受灾人口达86万人,直接经济损失2400余万元。灾情发生后,凉山军分区及时启动抢险救灾应急机制,动员组织路桥、医疗、电力等13支民兵分队共6000余人,分赴灾情比较严重的公路、村寨、景点展开抗灾救灾工作。在     

接受中央军委主席胡锦涛检阅的部队风采③ 南海舰队某潜艇支队远航训练硝烟弥漫

没有远航过的潜艇兵不算真正的潜艇兵,能随艇参加远航是潜艇兵的殊荣。最近,笔者有幸采访了南海舰队某潜艇支队远航训练的部分官兵,信手将几个精彩片段呈现给读者。     

浙江省温州军分区着眼实战集结点验民兵——“三个现地”点精兵

3月18日,某变电站,浙江省温州军分区“现地组织点验、现地明确任务、现地开展训练”的“三个现地”的集结点验正在进行。负责防空任务的民兵导弹排,在接受现地点验后,接到任务:“敌机”袭来,保护变电站。导弹分队迅速进入阵地,展开、协同、测距、瞄准……     

老王不发不义财 诚实赢得生意兴

前不久的一天,辽宁省葫芦岛市虹螺镇王军修车厂来了一位30岁左右,穿着“时髦”服装的男士,自称是某个体汽车运输公司的司机,赶来修车的。