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353.
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针对传统PID控制算法在控制LNG卸料臂这种具有很强非线性的时变系统时响应速度慢而无法适应移动目标法兰跟踪对接需求这一问题,引入模糊控制理论,分别提出和实现了不依赖于LNG卸料臂动力学模型的模糊经验控制算法和与PID控制相结合的模糊PID控制算法,并将两种智能控制算法分别应用于试验场实体LNG卸料臂中,以单个关节为试验对象,分别进行性能测试和模拟移动目标法兰的跟踪测试,试验数据表明,引入模糊控制理论设计的算法在综合响应速度上,相比传统PID控制算法有明显提升,并且在实际应用中,模糊PID控制算法因其较强的抵抗时延能力完全可以胜任移动目标法兰的对接需求。 相似文献
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2008年金秋时节,芝罘湾畔。作为全军22所学历教育院校之一的海军航空工程学院,迎来了全国各地的又一批莘莘学子。新年伊始,我们有幸走近他们,却惊奇地发现:他们中竞有10名女学员。据了解,从地方应届高中毕业生中招收本科女学员,在该院58年的建院史上尚属首次。 相似文献
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宁夏亘元集团一矿原属低沼气矿井,随着开采深度的加深,绝对瓦斯涌出量也随之增大。1986年6月9日在31区+680m2#石门揭三层煤放炮时发生了煤与瓦斯突出,矿井瓦斯等级也由低沼气矿井升为煤与瓦斯突出矿井,三层煤被定为煤与瓦斯突出危险煤层。特别是近几年在开采二、三层煤和五层煤及六层煤的一分层过程中,因本煤层及邻近煤层中的瓦斯含量较大,随着放炮落煤及受采动影响的卸压瓦斯涌入工作面,造成采煤工作面上隅角瓦斯经常超限,迫使工作 相似文献
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(一 )真实地突出典型的时代性。一个典型只能从一个或几个方面表现出其先进性 ,或具有自己的独到之处 ,或做出了突出成绩 ,而绝不可能是十全十美、白璧无瑕。因此 ,在树立和使用典型时 ,要注意反映时代的精神风貌和特点。不但要把典型放在一个能发挥他们智慧和才干的位置上 ,而且要把他们放在时代的大背景下 ,看其是否符合当前的政治形势 ,是否在全局范围有推广价值 ,是否经得住时间和实践的检验。只有这样 ,才能使其与部队建设的要求相适应 ,使典型看清自己与部队建设要求的差距 ,想方设法跟上时代的步伐 ,同时达到“一花引来百花开” ,引… 相似文献