演练场,让“演戏”走开

在全军认真学习贯彻党的十八大精神之际,军委习近平主席特别强调了"空谈误国,实干兴邦"八个字。军队是要打仗的,尤其讲究实打实,演练不是演戏,拒绝一切形式主义。提升部队兵力投送能力、战术训练以实战为标准、强化首长机关实战意识、纠正演练中不实作风……这些看似口号化的要求,如今居兰州军区某摩步旅已落实到具体的训练中,有效地提升了部队战斗力生成。让我们走进该旅,看他们如何化解训练中的形式主义,让战斗力在实战中练成。     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...