用加速和稳转弯模型对广义机动目标的混合坐标系跟踪

在最近的一篇论文中,介绍了一种用来跟踪高度机动目标的急转弯模型的全笛卡尔公式。本文讨论一个更复杂但切合实际的例子,其中目标的运动建模与跟踪是在三维的笛卡尔坐标系内实现,而量测值是在球坐标系内得到的。将测量值转换到笛卡尔坐标系内,这种转换将导致非线性量测方程。使用广义卡尔曼滤波方法来解决这个问题,同时为了比较结果也类似地处理前面所提到的加速模型。     

如何提高大学生英语听力理解应试能力

听力理解(Listening Comprehension)是大学英语级别考试的第一大题，从历次考试结果来看，听力部分是众多考生失分较多的，严重影响了整体考试成绩。听力成绩差的原因是多方面的，除了听力基础差以外，很多考生对听力测试的形式、内容、试题特点、解题技巧及应试方法不甚了解，本文将从如下几个方面阐述如何提高听力理解能力，希望能对广大英语学习爱好者及考生起一点指导作用。     

国防科技基础研究是国防科技创新发展的基础

本文回顾了基础研究从“线式研究模型”到“统一体研究模型”的演变过程,强调了国防科技基础研究是国家基础研究的重要组成部分,是武器装备发展的先导,提出了关于加强综合性国防科技基础研究的建议及综合性国防科技基础研究的选题原则     

张家湾的“脊梁”

江西省萍乡市安源山下的张家湾村,是一块红色的土地。这里,曾留下毛泽东、刘少奇、李立三等老一辈无产阶级革命家的足迹,曾爆发过显示早期中国工人阶级力量的安源路矿工人大罢工。这里,曾召开了著名的秋收起义军事会议,走出了秋收起义的队伍,走出了共和国的将军……     

建立和完善军事人才可持续发展机制

军事人才竞争的背后是制度和体制的竞争 ,不在完善制度和体制上下功夫 ,军事人才是留不住的。要紧紧抓住人才的吸纳、培养、使用、保留等重要环节 ,建立和完善军事人才的可持续发展机制 ,这是军事人才建设的重中之重。     

莫让“公示”变“空示”

笔者,近日专程走访查看了某团场连队的公示栏很不客气地说,有些公示栏真是聋子的耳朵——摆设。有的公示栏纯粹是为了应付上级检查验收而设,检查组刚离开,公示栏就被"及时"撕掉了;有的公示栏内容牛头不对马嘴,上下左右数字逻辑关系混乱,看了让人哭笑不得;有的公示栏不搞合计数,让你算不出,看不懂,无法从中     

军营里“Q言Q语”也精彩

如今,打开电视,娱乐节目中的"PK"已不再是新鲜词汇;翻开报纸,"雷人"等字样已不再让人感到新奇。随着网络时代的到来,网络语言逐渐被新一代士兵接受,并成为他们的口头禅。如何让"Q言Q语"这把"双刃剑"为我所用,是信息化时代的带兵人不能不思考的问题。     

军事理论课教学应加强学生海洋意识教育

建设海洋强国,需要提高全民的海洋意识。军事理论课教学作为普通高校国防教育的主要形式、全民国防教育的重要组成,应加强大学生的海洋意识教育,提高大学生的海洋战略意识、海洋国土意识、海洋安全意识和海洋防卫意识。     

“塔河五姑娘”与“塔河五兄弟”

1958年5月底,按照农一师党委的指示,共青团农场组织人力会同下游3个农场参加了开挖塔里木河南岸总干渠的大会战。农场各连队青年以团支部为核心,组织了6个青年突击队,共计360名团员青年奔赴工地,驻扎在17公里的渠道建设工地上。各连队选择地点,安营扎寨。干部职工1人1个行李卷,1把坎土曼,1担柳条筐。沙包上、大树下、挖坑做饭,露宿荒野,开始了艰苦的人工掘挖引水渠的浩大工程。塔     

令人瞩目的等离子体隐身技术

随着新型武器装备的不断问世,美俄两个军事大国都在加紧研究新的隐身机理,大力发展新型隐身技术。1999年5月,俄罗斯科学家称,他们已将一种等离子发生器安装在“米格”战斗机上,向世人展示了一种与外形隐身和材料隐身大相径庭的新概念隐身术——等离子体隐身技术。等离子体隐身原理等离子体隐身是一种利用等离子体回避探测系统的技术。其基本原理是:利用等离子体发生器、发生片或放射性同位素在兵