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针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。 相似文献
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军队消费活动是军队经济活动的一部分。当然,军队消费效益同军事生产、分配和流通效益一样,都属于军队经济效益的组成部分。目前,我军的消费水平不高,其管理水平也不够高,影响了军队消费效益水平。因此本文就影响军队消费效益的因素进行分析,并提出对策建议。一、影响军队消费效益的因素消费效益意识不强。现阶段,我国实行的是社会主义有计划的商品经济,它的运行采用商品形式,而且是有计划的。现行机制中商品形式的范围在逐渐扩大,计划形式相对在减少,这将成为一个时期的趋势。军队经济是社会主义经济的组成部分,有计划的 相似文献
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为了系统地计算水下航行体全套惯性类水动力系数,提高计算效率和计算精度,通过基于无粘模型的计算方法对水下航行体的运动进行了预报;通过UDF及动网格技术,对匀速运动和匀加速运动的SUBOFF模型进行了分析.设计了单方向速度线性变化的匀加速直线运动和匀加速回转运动,并通过换算和数值拟合处理得到了潜艇所受的惯性力和惯性类水动力系数.该系数与试验误差保证在6%之内,验证了所提方法的可行性及准确性. 相似文献
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新技术理论对图书馆读者服务工作的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以信息技术为主的新技术理论给图书馆读者服务工作带来很大影响 ,使得图书馆读者服务的模式、范围、内容、手段、观念等方面发生变化 ,在此情况下 ,如何认识图书馆工作的发展趋势 ,有效提高工作效率是我们讨论的重点 相似文献
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胡锦涛总书记在省部级主要领导干部专题研讨班上的讲话中明确提出,要在推进社会主义物质文明、政治文明、精神文明发展的历史进程中,扎扎实实做好构建社会主义和谐社会的各项工作。这一重要指示,体现了我们党对中国特色社会主义事业发展规律的新认识,是全面落实科学发展观,实现全面建设小康社会奋斗目标的必然要求。民兵预备役必须积极顺应这一时代潮流,努力在构建和谐社会中发挥作用。 相似文献
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中华人民共和国成立后,为捍卫国家主权和领土完整,毛泽东先后指导了我军抗美援朝、金门炮战等直接或间接对美的军事斗争,在这些军事斗争中,中美双方尽管斗争激烈复杂,但既没有引发两国间的全面冲突,也没有引起当时舆论喧嚣尘上的第三次世界大战,战争以实现我军的政治目的而告终,显现了毛泽东作为杰出政治家、军事家和战略家高超的军事指导艺术,尤其是毛泽东的控制战争思想得到了丰富和发展。学习和研究毛泽东的控制战争思想,对于指导我军打赢未来高技术条件下的局部战争具有重要价值。一、审视国际战略格局,认清战争本质,把握战… 相似文献
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随着计算机技术的迅速发展,人们对计算机的功能要求已不是单一的计算、绘制和传输等。从九十年代开始,一种集文本、图形、视频图像和声音等多种媒体于一身的技术,开始悄悄到来。通过计算机综合技术处理,将多种媒体各个要素进行有机组合,完成一系列防机性交互式操作的信息技术——多媒作技术。它的迅速发展,大大改变了计算机的工作方式,使计算机由试验室、教学用具、办公室等走上了信息服务新领域,也走上了军事指挥与训练等场所。 相似文献