基于TOPSIS法与灰色关联度法的故障样本分配方法

针对故障率作为维修性试验验证故障样本分配的主要影响因素,而使故障样本分配结果的合理性与可信性不足的问题,提出了一种基于TOPSIS法与灰色关联度法的维修性试验验证故障样本分配方法。构建了故障样本分配影响因素体系,采用残缺判断矩阵法确定了各影响因素的权重,基于TOPSIS法与灰色关联度法构建了故障样本分配的数学模型。以某型装甲车辆加温器的维修性试验为例,验证了所提故障样本分配方法的可行性,结果表明:相比按比例分层抽样的故障样本分配方法,所提方法的故障样本分配结果的合理性与可信性明显提高,更适用于装甲装备维修性试验验证工程实践。     

性能试验阶段装甲车辆维修性定性指标综合评价

为满足性能试验阶段装甲车辆维修性评定的任务需求,提出了一种基于组合赋权法与物元可拓模型的性能试验阶段装甲车辆维修性定性指标综合评价方法。在构建性能试验阶段装甲车辆维修性定性评价指标体系的基础上,通过组合赋权法将订购方与使用方分别基于层次分析法给出的指标权重进行集成,得到了指标的综合权重,并进一步与物元可拓模型相结合,给出了性能试验阶段装甲车辆维修性定性指标综合评价结果。实例应用结果表明该方法合理、有效,为性能试验阶段装甲车辆维修性定性指标综合评价提供了参考与思路。     

基于多单片机系统的小口径火炮激光光幕靶设计

针对高射速、高射频火炮射速和密集度检测的难题,应用光电检测和单片机技术,研究设计了一种以多单片机系统为核心,适用于高射速、高射频小口径火炮射速和密集度检测的激光光幕靶系统。提出了一种新的激光光幕设计方案,推导了弹着点计算公式,阐述了系统中的关键技术。在实验室条件下进行了弹射枪模拟实验,结果表明:激光光幕靶操作简便,工作稳定可靠,能够有效克服自然光干扰,检测速度快,精度高。     

基于刚柔耦合的坦克炮发射动力学仿真分析

炮口扰动是影响坦克炮射击精度的重要因素,为研究弹丸出炮口瞬间的炮口扰动规律,基于多体动力学与有限元方法构建了坦克刚柔耦合的全车动力学仿真模型,该模型考虑了身管的柔性特性,对身管进行了模态分析,得到了身管的模态中性文件。通过仿真,对比了后坐部分最大后坐位移与最大后坐速度的试验值与仿真值,对刚柔耦合模型的仿真结果进行了验证。在此基础上,分析了刚性身管和柔性身管对炮口扰动的影响,结果表明：考虑身管柔性特性的刚柔耦合模型能够有效提高坦克炮射击仿真精度。     

基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。     

基于三维技术的机械类课程教学改革研究与实践

针对现行机械类课程体系存在的主要问题,提出了运用三维技术改革机械类系列课程教学的思路,构建了基于三维技术的机械类系列课程体系,并选取教改实验班对机械类系列课程教学改革进行了实践与探索,实现了学院机械类课程教学改革的跨越式发展。     

基于PSD的炮口扰动测试方法

针对火炮性能测试时难于实时、准确测量炮口扰动的问题,提出了一种基于光电位置传感器（Position Sen-sitive Detector,PSD）的炮口扰动测试方法。采用光学杠杆、激光脉冲调制、高精度光电位置传感器、高速数据采集技术,以及所建立的PSD测量炮口角数学模型构建炮口角测量系统,可有效消除炮口闪光、外界自然光及蚊虫干扰,具有较高的灵敏度、精度和可靠性。     

新型步战车炮塔座圈发射过程动态响应分析

应用多刚体动力学理论研究了某新型步战车炮塔座圈在射击载荷下的动态响应.利用ADAMS软件建立了步战车主炮多刚体模型和炮塔系统虚拟样机模型,在验证仿真模型正确性的基础上,用16个均匀分布在炮塔座圈的滚珠来表示整个炮塔座圈中的全部滚珠,通过施加载荷对虚拟样机进行动力学分析,研究了炮塔座圈内部分典型位置的滚珠的受力曲线,得出了火炮射击时滚珠承受的最大力,同时对炮塔座圈采用不同材质的滚珠时滚珠的受力以及传递到车体的力进行了对比,经过分析对比,提出了采用其他材质滚珠的建议,为改善滚珠受力情况提供一定的参考意见.     

基于主客观组合赋权的装甲装备维修性综合评价

依据装甲装备虚拟样机维修性综合评价的需求,提出了装甲装备维修性综合评价指标体系的构建流程,构建了装甲装备维修性评价指标体系;结合序关系主观赋权法与熵值客观赋权法,提出了一种主客观组合赋权法,采用线性加权综合评价模型对装甲装备维修性进行了综合评价,以3种方案下某型坦克动力舱的维修性评价为例,验证了该方法的可行性,并与相关实装试验结果进行了对比。研究成果对基于虚拟样机的装甲装备维修性综合评价具有参考价值。     

装备维修性增长的Gompertz模型

为提高和完善装备的维修性,初步提出维修性增长的模型,分别利用Virene算法和最小二乘法估计Gompertz模型参数,通过Gompertz模型预测装备未来的维修性水平,最后结合维修性增长试验数据,运用实例说明了2种方法的合理性.计算结果表明,运用最小二乘法估计Gompertz模型参数更加准确.