人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

基于参数驱动的峒室爆破CAD设计方法

本文对峒室爆破断面布药计算机辅助设计参数驱动方法进行了探讨。围绕断面布药主要参数的变化,提出一种基于参数驱动的计算机辅助设计方法,利用ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下的动态数据交换特性,对断面布药进行布药参数优化,实现了交互调整布药,形成一套断面布药的计算机软件,为工程爆破设计实现计算机化提供了一种可行的方法。     

针对新的形势 大力开展爱国奉献教育

吉林省四平市铁东区人武部针对新形势,采取多种形式进行爱国奉献教育,收到好的效果。 教育中,他们采取“学、听、看、访、谈”的形式进行教育。广泛开展“辨是非、定措施、见行动”活动,使全部人员克服了模糊认识,稳定了思想;增强了大局观念和奉献意识,振奋了精神;树立了爱岗敬业思想,提高     

兼职书记不挂名 尽心尽职抓武装

县委书记作为地方党委的一把手和人武部党委第一书记,必须两副担子一肩挑,不能当挂名书记,自觉地把自己放在一线指挥员的位置上,使本县的经济建设和国防后备力量建设相互促进,协调发展。 一是要强化服务意识,切实负起党管武装的责任。第一书记要管好武装,首先应该强化对武装工作的服务意识,摆正经济建设与国防建设的关系。县人武部正规化建设当前面临的首要任务,就是按照部队条令、条例的要求,强化军事机关的特色。在县     

军事图形系统的设计和开发

为了配合 86 3高科技课题《战役训练模拟系统》的开发和移植 ,从 1 990年开始我们在SUN工作站上开发了一套基于SunView图形窗口环境的集军事图形输入、图形编辑、图形数据管理和操作、军标符号制作与标绘、数字高程模型 (DEM)生成和地形分析、图形数据输出等功能的军事图形信息系统。本文试图从实际工作中碰到的情况出发 ,对通用性军事图形信息系统的设计和开发方法作些探讨 ,供大家讨论。     

多目标模糊决策法在峒室爆破参数优化中的应用研究

本文对多目标模糊决策法在峒室爆破参数优化中的应用进行了探讨,由于峒室爆破参数的选取具有模糊性,故提出了一种对爆破参数选取进行多目标参数模糊优化的方法,利用其加权相对偏差距离最小法,建立了相应的目标函数和模糊矩阵,优化出符合工程要求和尽可能降低爆破成本的最优设计方案。     

引进人才配好将 严格标准选好兵

湖北襄樊市樊东区人武部在民兵组织整顿中,坚持严格标准,把好质量关。把政治上纯洁可靠的青年选入民兵队伍,把思想消极、有违法劣迹的人清除出民兵组织,同时吸     

世界第一艘AIP潜艇下水

由瑞典考库姆造船厂(Ko-ckums)建造的瑞典海军A19型常规潜艇的首艘“欧特兰”(Go-tland)号已于1995年2月初下水,该级潜艇是世界上第一型在设计时就采用不依赖空气推