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161.
信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
162.
为提高对机动目标的跟踪精度,提出一种基于参数自适应当前统计(CS)模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系,自适应调整加速度方差,根据量测残差的统计距离判别目标机动特性,并调整模型的机动频率和滤波器增益系数,提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明,基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。 相似文献
163.
“天下虽安、忘战必危”“发扬革命传统、争取更大光荣”,这是记者在山西古县国防教育现场看到的标语。古县县委、县政府和县人武部始终把国防教育作为重要工作加以落实,走出了一条适合本地特点的国防教育之路。古县地处太岳山麓,临汾东北,革命战争年代是红色老区,涌现出许多革命英模。新的历史时期,他们以党的十八大以及十八届三中、四中、五中全会精神和习总书记系列重要论述为指针,继承发扬革命老区光荣传统,扩建充实红色教育基地、国防宣传街道,把当年革命先辈浴血奋战的感人事迹,同当代古县改革开放的辉煌业绩结合起来宣传。利用县里举办社火表演、牡丹旅游节、村镇传统大集等时机,出动宣传车、演出队、咨询台,开展国防教育宣传;利用微信、短信、QQ、微博等网络平台,群发国防教育信息、征兵宣传资讯。通过灵活多样的教育方式,增强了全民国防观念,促进了武装工作落实。县人武部多次被上级评为国防教育先进单位,并荣获国家级“全民国防教育先进单位”大奖。 相似文献
164.
<正>2015年11月10日,习近平总书记在中央财经领导小组会议上指出:"在适度扩大总需求的同时,着力加强供给侧结构性改革,着力提高供给体系质量和效率,增强经济持续增长动力,推动我国社会生产力水平实现整体跃升。"预示着我国经济政策思路从凯恩斯主义逐步转向供给学派,经济发展着力点从"三驾马车"转向供给侧和需求侧两端发力,提高供给体系质量,特别是产品质量已经上升到国家改革层面。 相似文献
165.
166.
167.
铅酸蓄电池等效电路模型研究 总被引:4,自引:0,他引:4
随着电动汽车等技术不断发展,铅酸蓄电池的应用领域不断扩大。数学模型是铅酸蓄电池 研制和应用中重要的研究工具。概括总结了铅酸蓄电池建模方面所取得的一些成果,并着重讨论了等效 电路模型。同时,也在铅酸蓄电池等效电路模型的研究方向和研究方法上作了一些探索。 相似文献
168.
越南战争是继朝鲜战争后发生在亚洲的又一场大规模局部战争,经历了一个逐步升级再降级的过程。在战争初期,不仅越南北方直接遭受美国的侵略,而且中国安全也面临严重的战争威胁。以毛泽东为核心的中共中央领导集体,成功地控制了由越南战争引发的中美关系危机,使两国关系由对抗走 相似文献
169.
170.