机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。     

在新时代对培育大学生综合国防素质的思考

综合国防素质是在适应世界军事变革发展和国家安全新需要的基础上,对传统国防素质的一次改进与提升。与传统国防素质不同,综合国防素质强调的是对综合国防意识、综合国防知识以及综合国防技能的掌握和运用。新时代,弘扬和培育大学生综合国防素质是贯彻党的十九大精神、落实国家教育事业"十三五"规划部署的重要举措,对加快实施人才强国战略、实现新时代强军目标发挥着重要作用。     

防空反导装备抢修任务分配建模

分析了防空反导装备战场抢修任务的特点和类型,构建了防空反导装备战场抢修任务分配模型。分析了单人多事型抢修任务分配计算模型、多人一事型抢修任务分配流程和有规定顺序的抢修任务分配方案,采取不同方法求解了各自的最优解,并综合得到全局最优解。通过增加虚拟任务将非平衡指派模型改进为标准平衡指派模型,并运用匈牙利算法进行求解,有效降低了模型计算量。最后,通过算例验证了模型和方法的有效性,结果表明:该方法能有效缩短装备抢修时间,可为部队进行抢修任务分配优化提供参考。     

C~3I系统试验评估方法

C3I系统试验评估是C3I系统外场试验中非常重要的一个环节.结合C3I系统外场试验的试验需求,建立了一套相对比较完整的、包含了C3I系统评估方法、评估指标体系和指标计算模型三要素在内的C3I系统试验评估体系.利用模糊的概念和变权评估方法,改进了传统的层次分析法,提出了一种变权模糊层次分析法作为C3I系统评估方法.最后,通过某防空情报指挥系统外场试验评估实例验证了该评估体系的正确性和科学性.所设计的C3I系统试验评估体系技术先进、科学实用,对C3I系统外场试验鉴定具有比较重要的指导意义.     

由“弦高退敌”说开去

<左传>里有个"弦高退敌"的故事.说的是公元前627年,秦国派大将孟明视秘密出兵入侵郑国.郑国商人弦高,在贩牛途中得知这一消息,急中生智,一面派人星夜兼程回郑国报信,使郑国早做准备,一面选了20头肥牛作为犒劳秦军的礼物,亲自上路迎秦军.     

地面防空作战模型库管理系统UML建模研究

为实现防空作战过程中决策的科学化,以UML(统一建模语言)为工具,结合面向对象理论,对地面防空作战决策支持系统关键部分模型库管理系统进行了分析设计,具体从系统功能、系统静态结构以及系统动态行为三方面进行了建模研究,从而不仅提高了防空作战模型的可扩充性与可重用性,而且提升了管理系统开发的效率.     

Agent的多传感器管理方案

多Agent系统(Multi-Agent System,MAS)以其智能性和交互协作等优点在分布式系统中得到了广泛的应用.火控系统组网就是通过把分立的火控系统通过某种网络结构连接起来,以提高火控系统的整体性能,是一个典型的分布式系统.以火控系统组网为背景,将Agent技术应用于组网系统中的多传感器管理,并采用了基于角色的任务分解思想.提出了基于多Agent的传感器管理结构模型,分析了各个组件Agent的功能.     

“学而后方知不硬”

日前,据近距离采访过航天英雄的记者朋友介绍,当港澳一些青年学生饶有兴趣地问及翟志刚和他的战友是怎样过五关、斩六将,顺利实现由普通飞行员到航天员的转变、进而当选为我国首批执行太空行走神圣使命航天员的体会时,他们却非常平静且坦诚地说,实际上,每实现一次转变和飞     

基层快讯

鄂尔多斯军分区党委机关组织开展作风纪律教育整顿,引导机关干部围绕过分依赖网络指导、忽视深入一线帮建的问题开展大讨论,使机关干部进一步强化了岗位意识、责任意识,激发了抓基层建基层的积极性和创造性。(王继东)河北承德县人武部在当地政府电子政务网开设了国防教育网页,并在县广播站、电视台开设国防教育专题栏目,宣传国防知识、法规和关心支持国防建设的先进典型,推动了全民国防教育的深入开展。(李显富)     

价值,在履行使命中升华——河北某预备役炮兵旅开展培育当代革命军人核心价值观主题教育记事

面对广大预备役官兵成分新、思想活,既要参加地方经济建设,又要参加国防建设的特点,河北某预备役炮兵旅党委紧贴实际,积极引导官兵自觉把实现人生价值向履行使命任务聚焦,把个人价值追求向服务部队和地方经济建设发展看齐,从而在解决问题中校正了官兵思想偏差,在探索教育形式中总结出行之有效的方法。