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引入伪控制变量的概念,建立了线性化的描述导弹与目标相对运动的状态方程.应用线性二次型最优控制理论和改进剩余时间的计算方法,提出了一种拦截高机动目标的最优制导律.通过与比例导引律在平面拦截过程中的仿真结果对比分析,表明所提出的最优制导律在拦截机动目标时更为有效. 相似文献
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介绍了Visual Basic与Matlab混合编程方法在实现导弹制导控制一体化仿真中的应用.此方法突破了以往利用单一Matlab语言实现导弹制导控制一体化仿真的限制,实现了良好的人机交互,同时降低了编程难度,提高了编程效率.首先介绍了几种VB与Matlab混合编程的方法;然后,对导弹制导控制一体化进行建模并分析;最后通过所设计的仿真界面具体介绍Visual Basic与Matlab混合编程的应用,并通过仿真验证了所设计的仿真界面工作的有效性,同时也反映出所采用的制导控制一体化能有效地提高导弹的制导性能. 相似文献
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绳慧 《军械工程学院学报》2013,(5):55-62
粒子滤波在基于图像序列的目标跟踪中获得了广泛应用.针对其计算量较大的问题,提出一种迭代卡尔曼粒子滤波算法,将非线性跟踪问题分解为线性子结构的全局状态空间模型和非线性子结构的局部状态空间模型,利用粒子滤波在卡尔曼滤波估计值的局部范围内搜索目标,逼近真实目标状态.将实验结果与粒子滤波进行比较,结果表明,迭代卡尔曼粒子滤波减少了粒子数,降低了计算量,能够对高机动目标进行实时稳定的跟踪. 相似文献
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为了实现快速漏磁检测,采用形态滤波的方法对漏磁信号的基线漂移进行在线处理.首先,运用Maragos类型形态滤波器,选择平面结构元素作为最佳形态滤波形式,并通过实验得到最佳结构元素选取标准;然后,利用该滤波器和小波分解的方法分别对仿真信号和采集到的漏磁信号进行基线漂移的处理.结果表明:形态滤波的方法能够实时准确地实现基线漂移的去除. 相似文献
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现代战争,尤其是高科技、信息化的局部战争,导弹武器发挥的作用日益显著。导弹测试在导弹调试验证过程中具有非常重要的作用,是判定导弹合格与否的关键。基于ATML标准中测试信号的特点和VITE软件平台的功能,提出了将VITE软件应用于导弹的测试信号模拟中。首先介绍了VITE软件及ATML标准中测试信号的基本接口,接着描述了应用软件进行导弹测试信号模拟的方法和步骤,最后给出了应用VITE软件对某型导弹测试信号模拟的实例,为导弹本身及其测试设备的研究提供了重要的理论和技术支撑。 相似文献
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在未来高技术条件下局部战争海上作战中,双方开展封锁与反封锁、航渡与反航渡、投送与反投送、空袭与反空袭的斗争将异常激烈,从而因舰艇毁坏、人员落水,飞机被击中、人员跳伞等情况不时会有发生。因此,及时采取得力措施搜救海空遇险人员,保护有生力 相似文献