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101.
102.
古浪平 《国防科技大学学报》1988,10(3):18-26 ,109
机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。 相似文献
103.
继2011年6月宣布成立网络局、8月退出北约空中监视体系之后,2012年10月,加拿大国防军(CanadianForces,后文简称加军)宣布正式成立联合作战司令部,应对北极未来作战和海外联合作战,再次引起世人关注,尤其关注其最新发展动向。脱胎于驻加英军众所周知,加拿大曾经是英国殖民地,目前仍是英联邦成员国,因此加军的发展史几乎与驻加英军一样长,在反对法荷等欧洲列强和镇压土著居民反抗的斗争中诞生。 相似文献
104.
孟庆发,1953年12月出生,1972年12月入伍,中共党员,大学学历,大校军衔,现任中共运城市委常委、军分区司令员。上任4年来,他牢记职责,履行使命,以时不我待、只争朝夕的创业激情和昂扬的斗志,抓建设、谋创新、求发展,在军分区党委“一班人”的团结协作下,各项工作全面跃升,势头强劲,一大批工作成果和经验受到上级首长机关肯定和好评。军分区被北京军区表彰为“军事训练先进单位”,被山西省军区表彰为“党委理财先进单位”和“后勤建设‘双六好’先进单位”,探索总结的在基层人武部建立“第一部长”制度得到总部肯定,行业系统民兵建设在山西省予以推广,民兵武器装备仓库被总参表彰为“安全管理工作先进单位”,军分区营院被北京军区表彰为“文明卫生营院”。 相似文献
105.
加强新疆少数民族大学生就业工作的必要性和紧迫性 总被引:2,自引:1,他引:1
本文从新疆的重要地位、西部大开发、构建和谐社会等方面出发,讨论了加强新疆少数民族大学生就业工作的必要性和紧迫性,从基础教育、高等教育、用人单位(市场)、政府、高校和少数民族大学生等方面,提出了加强新疆少数民族大学生就业工作的对策。 相似文献
107.
2014年3月8日荷兰皇家海军(后文简称荷海军)在荷兰达门集团谢尔德海军船厂(位于弗利辛恩)为“卡雷尔·多尔曼”号联合后勤支援舰举行命名仪式,荷兰历史上首任女国防大臣珍妮·亨妮斯·帕拉斯查特(后文简称珍妮)出席该仪式,使世人再次关注荷兰海军这一新装备研发动向。 原型鹿特丹级 众所周知,17世纪时荷兰是世界海洋霸主,被称为“海上马车夫”,具有很强的海军装备研发能力。 相似文献
108.
四川内江预备役防化团在开展"学习实践'三个代表'重要思想,积极投身中国特色军事变革"主题教育中,紧贴预备役部队实际,以预任官兵为主要对象,以狠抓理论学习为基础,以更新思想观念为重点,以提升团队战斗力为目的,求深入,抓转化,促工作,推进了以军事斗争准备为龙头的各项工作的落实,团队全面建设取得了新的成效。 相似文献
109.
美国和西方国家在海湾的驻军一直维持着该地区的能源和环境安全。如果海湾动乱导致美国和西方部队撤离,那么可能会造成安全真空,如果中国填补这一真空,则会对印度在该地区的利益造成重要影响。如果阿拉伯国家动乱导致要求美国和北约部队撤离该地区,那么印度必须制定应急计划,保卫能源运输线及海湾国家内的印度工作者。 相似文献
110.
中国在印度洋的战略行动,似乎更关注于能源安全,而不是海上力量。鉴于中国近80%的进口石油都必须经过印度洋众多且易受攻击的水路,因此北京的主要海上目标是确保其石油生命线的安全。而南亚的一系列海运中心,缩短了船只由波斯湾与中国之间的航程.减少了中国对马六甲海峡的依赖。 相似文献