全文获取类型
收费全文 | 229篇 |
免费 | 5篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 1篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 6篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有234条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
古浪平 《国防科技大学学报》1988,10(3):18-26 ,109
机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。 相似文献
103.
本文对峒室爆破断面布药计算机辅助设计参数驱动方法进行了探讨。围绕断面布药主要参数的变化,提出一种基于参数驱动的计算机辅助设计方法,利用windows操作系统下的动态数据交换特性,对断面布药进行布药参数优化,实现了交互调整布药,形成一套断面布药的计算机软件,为工程爆破设计实现计算机化提供了一种可行的方法。 相似文献
104.
县委书记作为地方党委的一把手和人武部党委第一书记,必须两副担子一肩挑,不能当挂名书记,自觉地把自己放在一线指挥员的位置上,使本县的经济建设和国防后备力量建设相互促进,协调发展。 一是要强化服务意识,切实负起党管武装的责任。第一书记要管好武装,首先应该强化对武装工作的服务意识,摆正经济建设与国防建设的关系。县人武部正规化建设当前面临的首要任务,就是按照部队条令、条例的要求,强化军事机关的特色。在县 相似文献
105.
方理平 《军事运筹与系统工程》1995,(Z1)
为了配合 86 3高科技课题《战役训练模拟系统》的开发和移植 ,从 1 990年开始我们在SUN工作站上开发了一套基于SunView图形窗口环境的集军事图形输入、图形编辑、图形数据管理和操作、军标符号制作与标绘、数字高程模型 (DEM)生成和地形分析、图形数据输出等功能的军事图形信息系统。本文试图从实际工作中碰到的情况出发 ,对通用性军事图形信息系统的设计和开发方法作些探讨 ,供大家讨论。 相似文献
106.
本文对多目标模糊决策法在峒室爆破参数优化中的应用进行了探讨,由于峒室爆破参数的选取具有模糊性,故提出了一种对爆破参数选取进行多目标参数模糊优化的方法,利用其加权相对偏差距离最小法,建立了相应的目标函数和模糊矩阵,优化出符合工程要求和尽可能降低爆破成本的最优设计方案。 相似文献
107.
由瑞典考库姆造船厂(Ko-ckums)建造的瑞典海军A19型常规潜艇的首艘“欧特兰”(Go-tland)号已于1995年2月初下水,该级潜艇是世界上第一型在设计时就采用不依赖空气推 相似文献
108.
美国海军希望“联合反水雷先进概念与技术演示”(ACTD)计划在1995年初能得到批准。该计划的目的是汇集大量的反水雷技术(包括现有 相似文献
109.
利益平 《军队政工理论研究》1995,(4)
听说最近在西藏出现了一部被边防部队称为“珍品”的著作,它便是部队作家郭中朝报告文学集《雪域·不落的太阳》(广西民族出版社出版).读这部二十万字的作品,引起我极大的心灵震撼.这是一部如实地记载驻西藏边防军人的史诗.十二篇作品中的主人翁几乎都是生活在令人难以想象的环境中:有的生活在四季无夏的冰雪世界,有的生活在被探险家称为”生命禁区”的蛮荒地带.他们忍受种种磨难的韧劲,难以言传的苦斗和牺牲,展示了新时代最美丽的军魂,足以惊世骇俗.它不象有些英雄诗篇那样激起人们对英雄的崇拜和对轰轰烈烈业绩的向往,它更多的是引起人们深沉的思考,更多的是不知不觉地引发人们精神境界的升华.在人们对“社会进步是否必须以道德滑坡为代价”的问题进行无休止的争论时,它以雄辩的事实对这场争论给出了最好的答案. 相似文献
110.
为促进新配装的民兵防空武器尽快生成战斗力,发挥其作战效能,广东省军区集中全省16个组建有民兵防空分队的军分区(警备 相似文献