视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

人民是靠山

最近,四川某预备役师在接受成都军区军事考核中取得了优异成绩,受到军区考核组和省军区首长的高度评价。问及他们成功的经验时,该师领导不无感慨地说,这得归功于当地党委、政府和人民的大力支持,“人民是靠山啊”!     

纪念抗日战争全面爆发60周年学术研讨会综述

纪念抗日战争全面爆发６０周年学术研讨会综述王向阳刘高平１９９７年７月３日至４日,中国第二次世界战史研究会、中国军事历史研究会和中国人民解放军后勤指挥学院联合组织的纪念抗日战争全面爆发６０周年学术研讨会在北京召开,来自军内外的５０余名专家学者出席了会议...     

预备役部队建设应区分层次突出重点

“组建预备役部队好”。这是邓小平1982年根据我国国情作出的英明决策。1983年以来,全国各地陆续组建了一些预备役部队。目前。预备役部队在数量上已具有相当规模,建设发展应以适应“两个转变”的要求,提高部队建设的质量为重点。但我们又必须看到,在国家以经济建设为中心,不可能拿出更多的钱用于国防建设的情况下,加强预备役部队的质量建设,也不可能全面铺开,同步进行,只有从我国国情出发,将现有的预备役部队区分层次,突出重点,集中有限的财力、物力用于刀     

陈嘉铭的“三次选择”

23年前,你从琼山县应征入伍,第一次穿上军装,在某要塞区当通信兵。入伍第3年,你参加广州军区组织的报务比赛,取得总分第二名。为此,你被提了干,并荣立三等功。从战士到排长、连长,你一步一个脚印,立了3次三等功,受了10次嘉奖,多次被评为优秀党员、学雷锋先进个人。这一干就是12年。不久,你遇上了人生的“第一次选择”。根据工作需要,你将转业到     

抗美援朝 保家卫国——中国人民志愿军在抗美援朝战争中

抗美援朝保家卫国——中国人民志愿军在抗美援朝战争中齐德学郭志刚新中国成立后,正当中国人民开始医治战争创伤,集中精力恢复国民经济的时候,美国侵略者将一场战争强加在中国人民头上,中共中央被迫决策组成中国人民志愿军开赴朝鲜。从１９５０年１０月至１９５３年７...     

木船血战日军巡逻艇

木船血战日军巡逻艇宋孝和岳刚礼１９４３年２月,正当我苏北盐阜区军民准备对付日伪军大“扫荡”时,新四军第３师奉命抽调部分团以上干部赴延安学习,以保存干部,迎接全面反攻。第３师迅速成立了以师参谋长彭雄为队长、第８旅旅长田守尧为副队长、旅政治部主任张池明为...     

要解决人武部职工“高龄”问题

最近,对河南驻马店军分区所属十县市人武部职工队伍的政审和考查情况显示,普遍存在着年龄偏大的现象。据统计,年龄在50岁以上的职工有3名,占全分区总数的1.8％,40～49岁的有29名,占全分区职工总数的26.6％。这种“高龄”现象的存在,将对人武部未来的发展需要、战时快速动员、后勤战备保障等方面,产生很大的负面影响。面对当前军事高新技术的日新月异和军队现代化建设,急需一批身强力壮的技术型人才,为未来战争做好人力、技术方面的准备。鉴于此,这种“高龄”现象应     

针对现状 理顺关系

近年来,镇江军分区党委通过研究试点,理顺了民兵工作6个方面的关系。 ——在领导体制上,企业的行政正职兼任武装部第一部长;设置党委和武装部的企业成立武委会,党委书记或副书记担任主任;民兵营(连)长由管生产的行政副职担任;武装部长担任民兵营(连)副营     

在保民戍边中立新功——黑龙江省饶河县五林洞民兵连建设过硬队伍

黑龙江省饶河县五林洞民兵连组建于1962年。1969年在珍宝岛自卫还击作战中,积极支前,同边防部队并肩战斗,为保卫祖国神圣领土做出了贡献,荣立集体一等功。三十多年来,经过战火洗礼的民兵连始终用“祖国利益高于一切”的珍宝岛精神激励着一代又一代民兵。特别是在新的历史条件下,不断加强民兵队伍建设,在改革开放、保民戍边中当先锋、打头阵、立新功。