基于简化CKF的IMM算法北大核心

IMM算法中采用的运动模型多为线性,针对这一情况,首先对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法进行了简化,通过理论推导证明,简化CKF算法的时间更新结果与KF算法的一步预测结果一致。然后对简化算法进行了计算复杂度分析,分析结果表明简化算法的复杂度要远低于CKF。进而将简化的CKF算法与IMM算法相结合,提出了一种基于简化CKF的IMM算法,最后通过机动目标跟踪实验对新算法进行了仿真,实验结果表明,新算法在没有降低跟踪精度的前提下,大幅缩短了算法的运算时间,提高了跟踪的实时性。     

鼠精岭上植树忙

绿杨烟外晓寒轻,红杏枝头春意闹。伴着美的旋律,沐着和熙的春风,我们又迎来了八十年代的第五个植树节。一年来,全国各地民兵响应国务院关于绿化祖国的号召,在植树适林中当尖兵,打头阵。瞧,座座秃山披绿装;听,片片林海鸟鸣欢;还有那块块田园林网化,不知凝结着民兵们的多少心血和汗水啊!这里,我们选择民兵绿化活动中的三个镜头,献给植树节。——编者     

苏联军队各历史时期建设特点及演变(下)

第五阶段:战后恢复时期(1946-1953) 二战结束后,苏联转入经济恢复和建设时期,军队也转入和平体制,进入巩固国防和加强军队建设的新时期.     

苏联红军骑兵的发展

十月革命后,为反击国内外敌人的反扑,苏联红军进行了三年艰苦卓绝的国内战争,最终巩固了苏维埃政权。     

寻的制导防空导弹寻的头天线指向控制方程

为了使寻的制导防空导弹的寻的头可靠地截获目标,在搜索目标时应把寻的头天线指向目标方向。本文给出为捐向目标需要控制的寻的头天线相对于导弹转动的方位角和高低角计算公式,以便使寻的头天线控制系统按照要求的方位角和高低角控制天线的转动,指向目标。     

垦荒精神代代传 绿色生态结硕果

南沙群岛长期处于高温、高湿、高盐的恶劣环境.海军驻岛官兵在抓好军事训练的同时,立足海岛环境,发扬垦荒精神,广泛开展农副业生产.后勤建设呈现蓬勃向上的喜人局面,看!新建的"四防菜地"实现了蔬菜的自给,温室里绿意盎然。     

努力营造基层融洽的官官关系

随着改革开放的深化和社会主义市场经济的建立,基层干部的思想观念、价值取向、行为方式等发生了深刻变化,进而催生了干部之间存在的一些新情况,把原本平和的“官官关系”激起层层涟漪。就当前看,三个方面的现象较为突出。(一)学历上的差异性缩小了交往的“广度”。改革开放之前,基层干部的文化水平基本在同一起跑线;现如今,地方大学生大量充实到基层,干部之间的文化差异十分明显。①知识与实践的反差。高学历干部理论知识丰富,是部队建设的中坚力量。但有的高学历干部却拿自己的优势与低学历干部比,认为自己有知识,有发展前途,打心眼里瞧不…     

孔孔见矿小项目 锦上添花大文章——湖南省核工业地质局306大队黑石砣铁矿普查项目工作纪实

黑石砣铁矿普查是306队地矿公司争取的一个商业性地质勘察项目。该项目在2010年度大队地矿主业经济发展强劲的势头中作出了积极的贡献,是锦上添花之笔,以其优秀的找矿质量成果,获得了委托方的高度认可,为306队在商业性地质勘察市场中赢得了荣誉。拓展商业地勘市场提高主业竞争能力2010年,     

平坦同态下模的内射维数

Ａｆ→Ｂ,ｆ是平坦同态,Ｍ是Ａ－模,本文给出了ｉｄＡＭ与ｉｄＢ（ＭＡＢ）的不等式关系。