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卡尔曼滤波过程是组合一个变量的两个独立估算以加权平均的方式而组成。权因子是选择得使均值有最小方差,因此也就有最大概率。一种估算是采用以前的最佳估算按照已知运动方程而导出的,另一估算是从观测得到的。下面推导所要求的权因子的形式。首先是对一维情况,其次是对卡尔曼滤波所要求的一般的多维形式。 相似文献
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借助于计算机辅助决策,防御管理人员正在使用通讯、指挥与控制信息,来解决美国对未来全球危机的反应。 “通讯、指挥与控制”(简称C~3)的含义,经常是指通过高级的通讯技术控制武器和机动部队的能力。这种概念在罗伯特J·赫尔曼的报道性的文章“通讯、指挥与控制:改变着部队管理的面貌”中作了简要介绍,该文刊登在1978年11月出版的《防御管理》杂志上。虽然,这种概念表达C~3的主要的和关键性的方面,但它还不全面。通讯、指挥与控制还包括如何分析和利用用于决策的C~3信息。 相似文献
124.
一种用于舰船推进的80000轴马力闭式循环氦透平推进装置的初步设计已经完成。研究了几种烧油的加热器和动力转换装置,并在综合分析装置的性能、部件的尺寸和重量特性(这些特性应保证所选定的舰型具有最大有效负载能力)的基础上选择了基准装置。根据综合计算机程序,并结合过去的大量设计经验,进行参数设计,且在此基础上作出主要部件的初步设计。作出了推进发动机的初步设计图,同时提出了适用于高速驱逐舰的推进装置初步布置方案。分析表明,这种类型的推进发动机用作轻型舰船推进装置,估计不会发生重大的组装问题。 相似文献
125.
为加强国内外学术交流,适应本刊公开发行的需要,我们增辟《本刊国外稿》专栏,特约外国专家、学者撰写有关学术论文,供读者借鉴。同时也欢迎非特约的国外读者、作者来稿。本期专稿作者唐纳德·J·穆洛泽克,现任美国堪萨斯州立大学历史教授,主讲美国与世界军事史和文化史。1966年毕业于乔治城大学,获文学学士学位。分别于1968年和1972年在鲁特杰斯大学获文学硕士与博士学位。曾多年在美国陆军与参谋学院的高级历史班任教。1982年—1984年在美国空军航天理论、研究与教育中心任客座研究员。参加过多卷本《美国军事史资料指南》一书的编辑工作。在他最近出版的一些著作中,有两本书专门研究了美国在越南战争中的经验。曾研究过技术现代化对美国军队的影响问题。作为应约为本刊撰稿的第一位外国军事历史家,我们谨向他表示衷心谢意! 本文原稿篇幅较长,为便于读者阅读,我们在文中加了小标题,对个别词句、注释作了删节。本期专稿是委托军事科学院赴国外讲学的吴春秋同志特约的。 相似文献
126.
127.
设计方法论,是一种仍需发展完善的方法,它可用来促进批判性思维、革新和创造力,但其本身不应被视为是规定性的或限制性的.本文阐述了当前的一些设计方法,并阐述如何运用设计方法在面对复杂态势时,指导军事设计人员完成计划制定工作. 相似文献
128.
129.
130.
本文介绍用多分辨力神经网络根据目标的凹(分等级的分辨力)图像探测和分类目标的方法。目标识别决策是以使能量函数最小化为基础的。在现行凹图像中可同时获得的几个分辨级上,把一个候选的斑点与目标模型库相比较,由此计算能量函数。为此,通过一个新的多层霍普菲尔德(Hopfield)神经网络,实现一个并发的(自上而下和自下而上)匹配过程。有关的能量函数不仅支持在相同分辨级的单元之间的交互作用,而且支持在不同分辨级的节点组之间的交互作用。这允许不同分辨级的特征互相证实或反驳,以便对潜在匹配的有效评定做出贡献。凝视控制,即再凹向所获得图像空间的更显著区域,由搜索与候选斑点无疑义的高分辨力的特征来实现。提供使用实际的二维(2—D)目标的试验以及它们的仿真凹图像。 相似文献