基于TS模糊神经网络的液压伺服系统研究

在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果.针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中.在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进行自适应整定,并基于MATLAB/Simulink平台进行相应的仿真实验.仿真结果表明,TS模糊神经网络PID控制器相比于传统PID控制器和普通模糊PID有着更好的响应特性,呈现出更佳的控制效果,使飞机台架控制系统的综合性能得到了提高.     

福建省军区用党史学习教育成果推动工作开展 回望古田,吹响开新图强号角

阳春三月,古田春意正浓。福建省军区官兵和文职人员来到这里,参观古田会议旧址、纪念园,举行入党宣誓仪式,重温我党我军光荣历史和优良传统,接受思想启迪和精神洗礼,自觉传承红色基因,赓续红色血脉,吹响开新图强号角。     

科技引领致富路——三坪农场农业技术推广工作纪略

一连杨建宝、杨建军等职工采取免耕法在麦茬子地上复播订单青贮玉米500亩,较去年提前了10天的时间;三连养殖大户谷新建的110只一代杂交羊羔,平均体重比普通羊羔重5至10公斤;在四连马金昌、吴会金等6户人家的800亩北京杂交品种“红钻石”加工番茄地里,出现了重达207克的单果,让人喜上眉梢……     

军工民用产业现状和发展调查分析工作开局良好

本刊讯2006年4月22日,“军工民用产业现状与发展调查分析”课题组在京就工作进展情况进行了研究。目前此项工作进展顺利,即将正式转入调研阶段。大力发展军工民用产业是建立“军民结合、寓军于民”国防科技工业新体制的重要内容,是加快国防科技工业转型升级总体战略的实施,促进军工民用产业结构调整和优化升级的必然要求。近几年来,在军品科研任务和武器装备订货量增加的主要拉动下,军工经济快速增长,尽管军工民用产业总量不断增加,但其产值占整个国防科技工业总产值的比重有所下降。如何在军品科研生产任务和武器装备订货量减少和结构调整…     

青春的色彩

大千世界,赤橙黄绿青蓝紫然而惟有一种色彩可与日月同辉与江河同在。芸芸众生,你方唱罢我登台然而只有一种人注定与光荣为伍与梦想牵手。     

苦练打赢本领

在高压水枪的强劲扫射下,一群迷彩官兵如猛虎下山般扑向"敌"障。在匍匐通过4道铁丝网后,又马不停蹄通过火墙、绳桥、断崖和水池等17道障碍……这是成都军区驻川某旅官兵们每天都要进行的训练课目。他们把训练场模拟战场的各种困境、逆境,磨砺官兵意志,培养官兵的战斗精神、协作精神,苦练打     

临近空间和临近空间飞行器

相比20千米以下的天空和100千米以上的太空,目前的临近空间显得分外“冷清”。长期以来,因上有卫星、下有飞机,20～100千米的临近空间成了一个相对独立的“和平地带”,各国军队均未给予太多重视。但近年来,以美军为代表的西方发达国家军队仿佛一夜之间突然发现了这块既不属于航空范畴也不属于航天范畴的“新大陆”,并强烈认为,     

秦文轩 致富一方的“领路人”

在四川省邻水县梁板乡清水村,有一位被当地群众称赞为“致富一方的领路人”,他就是民兵连指导员秦文轩。 1997年,秦文轩被选举为该村的村主任并兼任民兵连指导员。为群众找富路,是秦文轩上任后的工作重心,秦文轩认识到:要致富,群众看干部,自己得首先富。于是,他自己开了碎石厂二个、副食品摊销店一个,同时,他为村民找技术、跑项目、筹资     

毛泽东资本主义经济思想述略

毛泽东资本主义经济思想是其经济思想体系一个重要组成部分,其发展脉络具有鲜明的时代特征和突出的中国特色,是毛泽东经济思想发展、成熟的一个典型标志。而且,他的资本主义经济思想在新民主主义阶段、新民主主义向社会主义转变的过渡时期和社会主义时期,均发挥了重要的历史作用,至今仍具有现实的理论指导意义。     

不该发生的血案

为财产 弟弟操刀凶狠地刺进哥哥的胸膛 去年9月5日晚8时许,四川青川县青竹镇一农舍院坝,两个易姓兄弟正在为砖坯的事激烈地争吵,随着一声“你干猴子耍赖,老子杀死你”的吼声,弟弟将—把明晃晃的尖刀捅进了哥哥的胸膛。 杀人者叫易春(男,24岁),被杀者叫易举(男,30岁)。两个同胞兄弟为何如此相煎?