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平流层飞艇的总体布局、升空原理和工作模式明显不同于导弹、飞机等传统飞行器,其动力学特性亦不同于上述飞行器,须深入研究其飞行动力学的基本特性、一般规律和内在机理。针对此问题,系统研究了平流层飞艇的飞行模态。采用小扰动方法推导了平流层飞艇的线性运动方程,将其解耦分组为纵向运动方程和横侧向运动方程;定义模态及模态参数,研究平流层飞艇的模态分析方法;通过计算分析状态方程的特征值和特征向量,研究了平流层飞艇的飞行模态。结果表明:纵向运动由浮沉、浪涌和摆动三种模态叠加而成,横侧向运动由偏航衰减、侧滑衰减和滚转振荡三种模态叠加而成。 相似文献
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刘多能 《国防科技大学学报》2015,37(4)
平流层飞艇总重最小化能一定程度上反映总费用最低的设计目标,满足有效载荷功率需求是飞艇总体设计的出发点和落脚点。本文在飞艇参数建模中引入了太阳电池曲面铺装模型以及昼夜能源闭环模型;以整艇重量最小为设计目标,以昼夜能源供需平衡、浮重平衡、推阻平衡三大平衡问题为约束条件,运用粒子群优化(PSO)算法对飞艇的外形尺寸参数进行优化设计;分析了有效载荷功率需求和功率密度对于飞艇总体设计结果的敏感性。分析结果表明:(1)飞艇总重随有效载荷功率线性增加;(2)飞艇总重随有效载荷功率密度增加而迅速减小,但变化率逐渐变小,飞艇总重趋于稳定。最后,能源系统仿真的结果表明了飞艇总体设计方法的有效性和设计结果的临界特性。 相似文献
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研究了星载SAR天线阵面形变对波束输出的影响及形变补偿方法.针对未来星载SAR将采用的柔性阵面,提出了一种用于星载SAR天线的空间形变实时测量与控制的闭环系统,建立了阵面形变下阵列流形误差模型,得出小幅度形变主要影响波束的旁瓣输出,通过求解补偿形变权值的最小二乘解,使阵列形变补偿后波束输出与期望波束输出最佳逼近,并给出用于阵列误差补偿的阵列形变测量精度要求.仿真结果验证了本文方法结论的正确性与有效性. 相似文献
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针对临近空间驻留飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,提出了一种模糊变结构解耦控制方法。首先,推导了定点模式下飞艇的姿态运动方程,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性系统。然后,采用反馈线性化方法将非线性姿态控制系统输入输出解耦为三个通道的线性子系统;利用滑模变结构控制对参数摄动的不变性设计了定点姿态控制系统,并应用Lyapunov理论证明了系统的全局稳定性;为提高控制性能,以变结构控制的滑模面及其变化率为模糊控制器的输入,以趋近律参数为模糊控制器的输出设计了模糊变结构控制器,通过模糊规则在线调整控制律参数。最后,对具有参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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2005年,世界军事强国继续引领一体化作战系统发展潮流,促进陆军向未来信息化部队转型。同时,在实战需求牵引下,世界一些国家大力为陆军发展攻击直升机、轻型装甲车辆、轻型火炮、战术导弹和制导炮弹,重点提高陆战装备的战场防护、快速部署和精确打击能力。 相似文献
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春节后不久,贵州省公安厅接到一条线索,来自普安、铜仁和遵义等地的一些人正在四处集资,打算到境外购买毒品贩卖。其中为首的李某等3人已离开贵州前往云南。警方在监控和调查中发现,这伙人基本上都是没有前科、听信他人教唆的农民。他们家住贫困山区,家庭年收入不过几千元,而有的家庭孩子每年学费就要2000元。正当李某为孩子学费苦 相似文献
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党性修养,不外乎两个方面:一个是“修心”,一个是“修行”,说到底,也就是知与行的问题。共产党员进行党性修养,目的是改造自己和改造世界,完成党交给的各项任务。从这个意义上讲,检验党性修养达到什么程度,不仅要看认识是否提高,更重要的是看行动。如果“道理一大篇,行动不沾边”,“说起来马克思主义,做起来个人主义”,那就谈不上自我改造和自我修养。因此,共产党员要进行党性修养,就必须坚决反对言行不一、表里不一,坚持说到做到,坚持从一点一滴做起。在这方面,毛泽东、周恩来、刘少奇、邓小平等老一辈革命家为我们做出… 相似文献
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60年前的秋天,毛泽东在延安的一孔窑洞里接见赴前苏联学习归来的同志,他挥动着有力的大手说:“我们现在还没有一辆坦克,也没有大炮,但有一批懂得技术的干部了。有人,就一定能把特种兵建立起来,坦克和大炮敌人会给我们送来的。”事实正如这位旷世伟人预言 相似文献