临近空间驻留飞艇模糊变结构姿态控制方法

针对临近空间驻留飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,提出了一种模糊变结构解耦控制方法。首先,推导了定点模式下飞艇的姿态运动方程,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性系统。然后,采用反馈线性化方法将非线性姿态控制系统输入输出解耦为三个通道的线性子系统;利用滑模变结构控制对参数摄动的不变性设计了定点姿态控制系统,并应用Lyapunov理论证明了系统的全局稳定性;为提高控制性能,以变结构控制的滑模面及其变化率为模糊控制器的输入,以趋近律参数为模糊控制器的输出设计了模糊变结构控制器,通过模糊规则在线调整控制律参数。最后,对具有参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性。     

伊朗和以色列:核阴影下的导弹竞赛

近期,伊朗核问题再次成为国际社会关注的焦点。伊朗、以色列之间在核、导弹和反导技术领域的竞争日趋激烈。(编者:关于以色列研制核武器的情况,请参看本刊2001年9月号《以色列研制核武器内幕》一文。)     

以毒“致富”反被毒害

春节后不久,贵州省公安厅接到一条线索,来自普安、铜仁和遵义等地的一些人正在四处集资,打算到境外购买毒品贩卖。其中为首的李某等3人已离开贵州前往云南。警方在监控和调查中发现,这伙人基本上都是没有前科、听信他人教唆的农民。他们家住贫困山区,家庭年收入不过几千元,而有的家庭孩子每年学费就要2000元。正当李某为孩子学费苦     

从科索沃战争看武器装备的发展

科索沃战争结束已经近一年,深入研究武器装备在这场战争中的应用,密切跟踪战后武器装备的发展动向,可以得到许多启示。空袭武器将在未来战争中构成更大威胁科索沃战争是第一次仅以空中力量打赢的战争。北约采取了巡航导弹与飞机相结合、高空突防与防区外攻击相结合的空袭形式,对南联盟进行了长达78天的狂轰滥炸,共发射巡航导弹329枚,投入各种飞机1055架,出动35219架次,投掷各种弹药23614枚,迫使南联盟接受了北约炮制的“协议”。     

编撰《中国人民解放军高级将领传》应把握的5个问题

编撰《中国人民解放军高级将领传》是中央军委赋予全军编研系统的一项重要任务,是军战史研究的一个分支,具有重要的历史和现实意义。为了更好地完成这一艰巨而光荣的任务,应该着重把握5个问题：一是把好政治、史实、评价和保密4个关口;二是正确处理政治与史实、个人与集体、历史与现实、横向与纵向4个关系;三是准确运用文献类、史著类、报刊类、回忆类4种史料;四是严格遵守《高级将领传》编撰规范;五是不断提高编撰技巧。     

30mm半穿甲弹斜侵彻陶瓷/钢复合装甲的弹着角效应研究

设计了30mm半穿甲弹斜侵彻陶瓷/钢复合靶的弹道试验,采用高速摄像记录了弹靶作用过程,研究了弹着角、弹丸位移以及背板变形挠度的图像测量方法,通过仿真验证了该方法的可行性与准确性.基于高速摄像序列图像对弹靶作用过程进行了测量分析,结合试验数据研究了弹着角对半穿甲弹侵彻效能的影响.结果表明:弹着角导致弹丸受靶板的不对称阻力作用,侧向力及侧向力矩使得弹丸在侵彻过程中不断偏转,表现为侵彻路径呈曲线;在相同速度条件下,随着弹着角的增大,侵靶时间延长,背板变形挠度减小,侵彻效能降低.     

莫把“述职”变“树绩”

笔者随工作组下部队进行年终工作考评验收时,听取了不少支队后勤处长的述职报告。应该说,绝大多数后勤处长都能客观公正、实事求是地进行述职,但也有少数后勤处长搜肠刮肚大搞“纸上谈功”．把三分优点说成是十分成绩;     

贵州预师出台《干部奖励暂行办法》

贵州预师党委结合部队开展践行“三个代表”重要思想.争做“五个模范”教育活动的实际,制定出台《干部奖励暂行办法》,取得了较好的效果。     

湖北省武汉市江岸区区委书记蔡杰 聚精会神共谋兴武强兵事

在他的过问下,区里将人武部9名职工吸收为机关公勤编制,工资由原来靠政府包干经费转为政府直接供给,将民兵误工补贴标准由每人每天60元提高到80元,民兵事业费每年按5％的比例递增。     

北约对利比亚实施禁飞行动的特点分析与几点思考

北约对利比亚实施禁飞行动与以往在伊拉克和巴尔干地区上空实施的禁飞行动有很大的区别,首先,这次禁飞行动是以空袭形式来实施的,行动目标旨在杀死卡扎菲;其次,作战双方力量对比悬殊,是一场极不对称的军事行动;第三,北约战机战术运用谨慎,以确保零伤亡的目标;第四,军事行动持续时间长.在此基础上,本文提出了三点思考.