固连双相机多视图重建测量方法设计

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。     

高功率微波辐照下抛物面天线的响应特性分析

针对天线响应信号仿真分析中激励源模拟、传播空间等效、仿真精度验证等难点,以典型抛物面天线为研究对象,提出了适用的仿真方案,计算了天线在高功率微波照射下的时频域响应特征。在此基础上,开展相应的响应特性实验,验证了仿真方法的正确性,为高功率微波照射下天线响应特性的研究提供了技术支撑。     

企业信息化——现代企业发展的必由之路

管理信息化建设。中共中央政治局 委员、国务院副总理吴邦国出席会 议并作了重要讲话。12月6日,在 全国经贸工作会议上,吴邦国同志 又强调要高度重视企业信息化工 作。争取用5年时间,在国家重点     

潜艇如何对抗无人潜航器？

近年来,被称灯“海下精灵”的无人潜航器已呈异军突起之势,在与传统的海底霸主——潜舰的全方位斗智斗勇的对抗中崭露头角,大有后来居上之势,令潜艇战制胜论者倍感重压。     

一种综合的陀螺动态建模方法及仿真

在介绍和分析动态建模方法的基础上,将各种方法的优点进行综合,设计出一种综合的陀螺动态建模方法.通过仿真实验验证了该方法的可性行和精度;并推断出"当存在量测噪声情况下,只要保证陀螺系统原有动态特性不变,可以对陀螺动态模型进行简化,同时利用量测噪声统计特性对辨识结果进行修正处理来逼近真实系统"的命题.     

战斗部威力/目标易损性评估软件研究

跟踪分析了国内外战斗部威力/目标易损性评估软件的发展现状,建立了战斗部威力/目标易损性评估软件的基本原则和总体框架.确定软件的各个功能模块,并完成各个模块的功能分析.基此开发了反导战斗部毁伤评估软件,给出了评估软件的应用实例.该研究工作可为战斗部威力设计和目标易损性评估研究提供帮助.     

坚持以科学发展观为指导扎实推进后备力量应急动员准备

当前,军事斗争准备正处于关键时期,后备力量建设贯彻落实科学发展观,必须把扎实推进应急动员准备作为最重要、最现实、最紧迫的战略任务,以应急动员准备引领后备力量建设和整体发展,确保成体系形成应急参战支前能力.     

在完成多样化任务中建功

近日,沈阳市东陵区人武部组织了奥运安保应急分队训练,主要进行了擒拿格斗、盾牌术、防暴队形、处突维稳程序等课目训练。在训练中,民兵们精神抖擞,士气高昂,尽职尽责,受到公安部门和沈阳市警备区领导的好评。进一步提高了奥运安保应急分队处置突发事件任务的能力,为打造“平安奥运”提供了坚强保障。     

蜂窝网络中基于干扰控制的D2D通信联合资源分配方案

在蜂窝网络中部署D2D(Device-to-Device)通信能够有效提升频谱利用率,降低基站负载,但D2D用户与蜂窝用户共享无线信道时会产生信号干扰。提出了一种联合资源分配算法,通过综合考虑信道分配对网络中已有的蜂窝用户和D2D用户的信号干扰,并在小区范围内寻找具有最小干扰值的信道资源分配给用户,以实现有效的干扰控制。仿真结果显示:联合资源分配能够提升D2D链路、蜂窝链路的信噪比及系统总吞吐量,使得蜂窝网络的整体性能优于独立资源分配。     

不断创优国防后备力量建设发展环境

近年来,宁武县委、县政府认真贯彻胡主席军民融合式发展战略思想,探索推行了"正常工作预算保障、大项工作专项保障、应急工作随机保障,保障经费随财政收入增长逐年自然增加"的"三保一增加"保障模式,走开了经费保障的制度化、规范化、标准化路子。