袁书记抓以劳养武

江苏省仪征市以劳养武工作起步迟,市委袁平波书记着急了,他拿过人武部的年度工作计划,用红笔划了一个长长的箭头,将“以劳养武”调到了首位。他对参加民兵工作会议的同志说:“民兵以劳养武搞活了,可以发展生产力,振兴地方经济,还能促进和加强国防后备力量建设。现在是非上不可、如何干好的问题。”袁平波有些激     

以“青年民兵之家”为主阵地 开展“科技兴农”奔小康活动

湖北省松滋县人武部以“青年民兵之家”为阵地,在民兵中开展致富奔小康活动,取得了较明显的成果。迄今为止,全县农村基干民兵7114人,人平均收入过1200元的共有6403户,占90%。并通过基干民兵和民兵组织的辐射作用,使848户贫困户脱贫。这个县有“青年民兵之家”     

达川军分区 发挥五个作用 增强军民团结

四川省达川军分区认真贯彻执行江总书记‘同呼吸、共命运、心连心’的指示精神,时刻牢记为人民服务的宗旨,充分发挥军分区在‘双拥’工作中的桥梁作用;处理军地关系中的参谋作用;化解军民纠纷中的协调作用;驻军参加大型义务劳动中的组织作用;共建活动中的牵头作用。广泛深入地开展拥政爱民和军民共建活动,积极     

一种基于 Dijkstra 算法的航空平台组网技术

本文针对航空平台在超低空和超视距飞行过程中,传统的单一的TDMA网络难以满足无盲区通信需求,提出一种基于Dijkstra算法的ad hoc组网技术,通过建立实时邻居信息表、网络拓扑表和动态路由,在工程应用中实现了具有中继功能的地空-空空高速实时无线传输网络,满足了部队通信网络大范围覆盖和实时性需求。     

基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。