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面向规则的一体化建模支持系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在对一体化建模方法理论研究的基础上,结合军事建模活动的特点,提出了面向规则的一体化建模方法,并设计了面向规则的一体化建模支持系统的基本框架,对各组成部分进行了说明,分析了实现该系统所需要解决的关键技术问题。 相似文献
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针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的. 相似文献
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针对指挥信息系统与训练信息系统互联/互通难的问题,采用数据自动转换、信息模板化交互、统一服务接口等方法构建了桥接互联系统,从时空一致性、分辨率一致性、数据一致性等方面对两类系统的互联进行了规范,实现了指挥信息系统与训练信息系统的无缝对接,在系统应用上满足了部队“战训一致”的需求。 相似文献
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党的十六大报告提出要“完善国防动员体制,加强民兵预备役部队建设,发展高技术条件下人民战争的战略战术。”这充分说明党中央、中央军委非常重视民兵预备役工作。后备力量作为国防现代化建设的重要组成部分,无论平时还是战时,无论从国防建设本身,还是从整个国家建设与发展看,都具有极其深远的战略意义。改革开放以来, 相似文献
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加强和改进人武部思想政治教育工作.要注意克服只注重正课教育.而忽视课外教育活动的情况,不仅要把握好正课教育时间,眼睛更要盯在“八小时以外”的时间.真正做到正课教育给课外活动以指导.课外活动给正课教育以辅助.使之相互渗透、相互补充。为此,要着重抓好以下三个环节。 相似文献
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“书籍是人类进步的阶梯”。书籍作为知识的载体,也是照亮人类的“圣火”。本文记述的正是一位在鲁北这片古老而沉寂的土地上,传播“圣火”的传奇式人物——德州新华集团总经理,全国第四届“韬奋出版奖”获得者刘强。 1978年,刘强怀着报效祖国的雄心壮志应征入伍,来到济南军区某“大功营”当兵,火热的军营生活、光荣的营队历史,激励他奋发有为。当兵3年曾4次受嘉奖,被济南军区授予“优秀共青团员”称号。 1980年,他带着部队首长和战友的嘱托,退伍返乡,被安排在德州地区新华书店当一名普通的营业员。他不甘寂寞,决心在这个再 相似文献
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美国侦察卫星与侦察飞机每天都要对苏联拍摄数以百计的照片。对这些照片必须进行判译,这是一个不精确但又复杂的过程。如这个建筑物旁边的白色模糊区与前一张照片上的是否相同?苏联在普列切茨克附近设置的导弹发射装置是否已超出了条约的限制? 窃听装置可以窃取更多的数据。在一种新型战略弹道导弹进行的约20次飞行试验期间,窃听来的数据就可以存满上千盘磁带。这些数据必须经过处理、分析、比较,才能确定新型 相似文献