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81.
针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。 相似文献
82.
针对多孔介质中人工合成水合物分布不均匀问题,提出采用微波加热法制备多孔介质水合物样品的新途径,并设计了专用微波加热装置。基于电磁场理论及微波加热均匀性影响因素分析,设计了多馈源可调式波导加热系统。通过数值模拟和加热试验分析馈能口与样品间相对位置变化对装置加热均匀性影响,探讨该装置用于水合物样品制备的可行性。结果表明:装置加热均匀性受馈能口与样品间相对位置影响较大,其加热均匀性随二者间距的增加而显著提高,数值模拟与试验结果取得了较好的一致性;加热时间对装置的加热均匀性影响较小,该微波加热装置可满足制备均匀分布水合物样品的要求,同时对于其他对加热均匀性有一定要求的试验装置的设计具有参考意义。 相似文献
83.
后勤干部如何拒腐防变、预防经济违法犯罪是新形势下的一个新课题。从1998年以来,武警总部后勤部认真贯彻江主席“依法治国”和“以德治国”的重要思想,坚持把“法”教与“德”育并举,强化后勤干部的法纪和道德教育,进一步提高了后勤干部抵制各种腐朽思想侵蚀的自觉性,打牢了拒腐防变的思想基础,收到了比较明显的效果。 相似文献
84.
从研究陆军装甲装备作战试验基本概念入手,系统构建了陆军装甲装备作战试验的内容体系框架,并依据陆军装甲装备作战训练和作战使用流程,对陆军装甲装备作战试验项目进行了总体设计,可为开展陆军装甲装备作战试验提供理论支撑。 相似文献
85.
86.
如果中国大陆一旦决定出兵收复台湾,这不大可能是诺曼底式的大规模两栖登陆行动。实际情况是,大陆更可能实施一种斩首战略。即一种旨在造成指挥和控制系统瘫痪,摧毁全岛的神经中枢,进而导致对手无奈地败下阵来的战略。正如一句古老的谚语所说:“首瘫则身不存。”大陆需要做的仅仅是夺取权力中心。并俘虏其领导人。 相似文献
87.
提起美空军的"全球鹰"无人侦察机,可以说是无人不晓,这些无人侦察机在近几场局部战争中出尽风头,而美军的第一支无人机中队也已于近日成军。美海军看到了无人兵器的广阔前景,目前正在着力研究"水下‘全球鹰’"——自主式"无人水下潜艇"(UUV)。一旦无人潜艇研制成功,其作为一种前景可观的高技术兵器,将极大地提升美海军的整体作战能力。 相似文献
88.
装备成本价格模式已不适应市场经济条件下的装备采购,引入更合理的装备价格模式是当前装备采购工作的一个重要问题.建立了装备采购中军方与军工企业的决策模型,论述了军方在激励价格模式下,通过合理设置激励约束项,可使军工企业较成本价格模式更加努力生产. 相似文献
89.
最近,四川省苍溪县人武部对全县74名专武干部进行了为期15天的军政业务知识培训和作风纪律教育整顿,专武干部的业务素质普遍提高,作风纪律观念明显增强,达到了内强素质、外塑形象的目的。 为搞好培训,苍溪县人武部部长、政委分别担任训练队队长、政委,军事科长、政工科长任连长、指导员,并抽调有一定组织指挥能力和教学经验的现役干部、专武干部组成教学组,全面负责教学工作,从而做到了训练层层有人管,事事有人抓。 相似文献
90.