无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

“雪域雄鹰”康巴汉

"若不翻越连绵险峻的高山峡谷,就到不了水草丰美的广阔平原。"从小听着这句藏族谚语长大的康巴汉子白玛旺杰,从西南边陲入伍来到东北边疆红色劲旅。10年来,他用雪山般圣洁的忠诚、牦牛般坚实的脚步、格桑花般乐观绽放的品格,完成了从青年到士兵,从士兵到精兵的一次次"突击"。"是雄鹰就要飞翔在蓝天,是骏马就要奔驰在草原,康巴汉子当了兵就是党的人,在部队一定要好好干,真心报     

大马士革的以色列间谍:艾里·科恩

以色列自1948年5月14日建国以来即与阿拉伯邻国争战不休。特殊的地理位置使它3面受敌。尤其曾令以色列人感到头痛的是据守着戈兰高地的叙利亚军队。1948～1967年的17年间,以色列上加利利地区长期处于叙军的威胁之下。更为重要的是,戈兰高地还是以色列赖以生存的水源所在地。上约旦河的3条主要支流——丹河、贝尼亚斯河和哈兹巴尼河均发源于此。而且高地每年融化而来的大量雪水还浇灌着胡拉和约旦河谷。所有这些宝贵的水流最终都将汇入加利里海和死海。这两大内陆湖正是以色列的主权水源。     

军队人才津贴制度的现状与改革

面对激烈的人才竞争,对人才实施有效的物质激励是吸引、保留人才最直接、最有效的手段。现行军队人才津贴制度存在着享受范围偏窄、项目结构不合理、管理体制不科学、发放程序不够规范和标准不够合理等问题。对此,有关部门应做好军队人才价值评价工作,合理确定人才津贴的享受范围,科学设定军队人才津贴结构和标准,完善军队人才津贴管理运行机...     

一种适合靶场测试装备应用软件的可靠性评估方法

针对靶场测试装备应用软件的可靠性评估问题,提出了靶场测试装备应用软件的可靠性建模过程,以某型CCD弹道相机测量系统主控软件的可靠性评估为例,根据实际收集到的失效数据,建立可靠性评估模型,并对该模型的预计有效性和正确性进行验证.该模型可应用于靶场测试装备应用软件的可靠性评估.     

确保国防教育深入扎实——重庆市酉阳县学习贯彻《国防教育法》的做法

《国防教育法》颁布后,重庆酉阳县县委、县政府高度重视,在全县开展了以学习宣传《国防教育法》为主要内容的各种教育活动,使全民国防教育有了新的发展。 不断强化领导意识,切实增强国防观念 县委书记、人武部第一书记唐步新同志在学习中谈到,《国防教育法》是我们做好国防教育工作的基     

葡萄品种需冷量及打破休眠的初步研究

打破休眠、提早萌芽是我国南方暖湿地区葡萄促成栽培的关键技术之一。一般认为葡萄冬季休眠的需冷量（Chilling Require-ment,CR）约为7.2℃以下1000～2000hr,以此推测上海地区葡萄结束自然休眠的日期可能在2月中旬左右。若在休眠不足的状态下覆膜进行促成栽培,往往会造成葡萄萌芽率低下,荫芽、开花不整齐,生理障碍较严重等负面影响。因此有必要弄清上海地区葡萄促成栽培几个主要品种的需冷量及有效的破眠技术,为大棚葡萄促成栽培提供理论和技术依据。为此,我们在1998—2000年对葡萄不同品种需冷量和打破休眠的药剂进行了试验,其结果如下:1 材料与方法1.1 休眠需冷量调查试验1.1.1 试验材料:试验的葡萄品种为欧美杂种的京亚、巨峰,欧亚种的绯红、京玉、里查马特、无核白鸡心;试验所用仪器为:冰箱     

侧向推力对PIF-PAF控制导弹的动力学影响研究北大核心

针对Aster导弹在PIF(pilotage inertial enforce)-PAF(puissance an frein)控制中的动力学问题,分析了侧向推力对导弹法向力、俯仰力矩、控制力的影响,建立了PIF-PAF控制导弹的纵向运动模型,采用小扰动线性化方法得到了PIF-PAF控制导弹的纵向扰动运动模型以及短周期运动模型。探讨了PIF-PAF控制提升过载响应时间的原理。解释了Aster导弹采用大面积弹翼、大面积舵面并将弹翼前缘后掠角设计为零的原因。     

树立政治工作新观念

随着社会主义市场经济的不断发展．人们的观念、要求、愿望、爱好、思维方式和生活方式都在发生变化。作为思想政治工作．其思维方式和工作方法如果还是保留在原来的思想观念水平上,不重视或不注意自身的改革与发展,那就不能适应现代化建设的需要,就不能有效地开展思想政治工作。所以,努力开创新时期思想政治工作的新局面,就必须树立适应社会主义市场经济要求的新的思想观念。     

“数字地球”大战略

这不是一个普通的概念和单纯意义上的孤立项目,而是一个带有整体性、导向性的国家发展战略,反映了国家和世界面向未来发展的大趋势。