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为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础. 相似文献
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当前,意识形态领域斗争十分尖锐复杂,部队是敌对势力渗透的重点。武警部队地位重要、使命特殊、责任重大,处在这场严肃政治斗争的最前沿,确保部队纯洁稳定面临严峻挑战,必须主动出击,积极应对,把意识形态工作抓得更主动、更扎实、更有效。着力增强"四信",打好理论武装主动仗。意识形态领域斗争的焦点,就是中国要不要共产党的领 相似文献
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宋晓东 《兵团教育学院学报》2013,(4):36-39
为加强高校世界史学科的建设和历史学专业培养目标的实现,历史学专业英语教学的实施己成为大势所趋。本文探讨了历史学专业英语教学中的实践经验,以及在教学中存在的问题和完善方法。 相似文献
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付晓东 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(8):5-9
利用热重分析仪,通过空气与氮气下棕垫材料的对比试验,建立热解表观动力学模型,对棕垫材料的火灾危险性进行分析。通过对试验数据的分析表明,在空气气氛下,棕垫材料第一步失重阶段热解表观动力学模型较好地符合相界反应球形对称模型,第二步与第三步失重阶段较好地符合二级反应模型,活化能范围为32.42-59.09 kJ·mol^-1;在氮气气氛下,棕垫第一步失重阶段较好地符合二级反应模型,第二步失重阶段较好地符合零级反应模型,活化能范围为56.92-72.56 kJ·mol^-1。对比分析其他室内材料的燃烧属性表明,棕垫材料活化能较低、热稳定性差。说明棕垫材料是一种易燃烧物质,火灾危险性较大。 相似文献
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纪律是执行党的路线方针政策的保证,守纪律是讲政治、顾大局的集中体现。在新的历史时期,面对"四种危险"、应对"四个考验",形势更加严峻、任务更加艰巨,能不能严守纪律规定、保持纯洁性,是对每个党员干部的现实考验,也是能否与党中央、中央军委保持高度一致的重大政治问题。我们一定 相似文献
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通过建立箔条干扰下的雷达回波模型,根据回波产生的机理,模拟出回波的幅度服从瑞利分布,相位服从均匀分布。根据统计学原理,推导出箔条云雷达回波的功率谱密度,服从高斯分布。结果与实际相符,说明了该仿真方法的正确性。通过仿真比较和分析了当箔条云中含有静态或动态目标时的雷达回波、幅度分布和相位分布。对箔条干扰研究具有重要意义。 相似文献