自适应航迹融合算法及其仿真

在简单融合算法和协方差加权融合算法的基础上给出一种自适应航迹融合算法,并对这一算法进行了仿真.首先根据已关联的多个传感器的航迹状态估计计算得到第一个距离测度S1,并与门限T1比较.若S1小于门限T1则融合节点将选择本地航迹估计作为全局航迹估计;否则计算距离测度S2.这里S2也是局部航迹状态估计的函数.若S2小于门限T2则判决融合节点执行简单融合算法;否则判决融合节点执行协方差加权航迹融合算法.这里门限值T1,和T2代表了系统对融合航迹质量的要求以及系统可用资源对融合算法的综合影响.仿真结果表明自适应融合算法能够根据融合系统不同时刻对融合质量的不同要求以及系统资源的变化来自适应地选择满足要求的融合算法,从而降低航迹融合算法的计算复杂度.     

军商渔三港合一的苏澳港

苏澳港是一个天然良港,位于台湾东北部,由北方澳、苏澳、南方澳三个港区组成,呈马蹄形分布。北方澳为军用,苏澳为商用,南方澳为渔港,是台湾为数不多的三港合一港口。苏澳港距台湾重要的北部大港基隆港50海里,南距台湾东部的主要港口花莲港海上行程44海里。     

台军“雄三”导弹再度现身

今年初,台军专门组织70多名媒体记者,在“国防部”军事发言人虞思祖少将等人的带领下,到位于左营基地的124舰队,登上“武昌”舰,出海实地参访海军舰艇、飞机的各项战备操演。在这次专门让岛内外媒体参加的演习中,台军别有用心的“曝光”了“雄风3”型超音速反舰导弹进入实战配备阶段的信息。     

今年过节不收礼 收礼只收三千元台军礼尚往来“明码标价”

近来,关于陈水扁洗钱案频频曝出惊天“内幕”,引发了岛内民众对贪腐行为的极度反感。与此同时,台“国防部”专门出台了“国军人员廉政伦理须知”,针对台军如何避免可能出现的贪腐等违法行为进行了详细的规定,并于近日起正式实行。     

台军拟升级F-16战机

美制F—16C/D战机一直是台军朝思暮想的军售项目。从6月初开始,先是美国媒体曝出冻结对台120亿美元的军售,接着又是官方出面“辟谣”,说政府“忠实”执行《与台湾关系法》,一时间把台湾当局搞得云里雾里。在此情况下,岛内有消息称,台军如果购买不到F—16C/D,将升级F—16A/B,以此来保持台湾空军的优势。     

台军为官兵找“快乐”

近年来,高自杀率成为台军难以根治的顽疾。为此,11月中旬,台“国防部”首次举办了名为“珍惜生命、迎向阳光”台军自我伤害防治论文发表会,针对自杀防治及精神医疗等相关议题,与民间学术单位及社会福利机构进行交流,征求各方专业意见,以期解决和减少部队目前日益增多的自杀事件及严重的心理问题,让官兵们找寻到失去已久的“快乐”。     

积极推进依法治港

随着军事斗争准备的不断推进,地方经济的快速发展需求与维护部队军港安全的矛盾冲突日益明显,舰艇部队的安全面临威胁。因此,加强军港立法,实行依法治港,彻底解决目前困扰军港安全的问题,有效维护国家军事利益安全,显得尤为紧迫而重要。(一)军事区域划定及标志设立不健全,港区军事设施的安全受到严重威胁。目前,大部分军港系开放式港区或军民合用港,海上军事区域尚未划定,军港附近海域警戒标志不明显,安全防范问题较为突出。有的军港大都处在海上交通枢纽,地方船只在港区活动频繁,各种游船、商船、货轮、油船、拖船来往不断;有的船只违反航…     

加强后勤小、散、远单位建设刍议

后勤小、散、远单位是部队中的一个特殊群体,管理难度大,因而易发生事故和案件。通过最近的调查,感到小、散、远难管理的表现及原因有以下几个方面：