某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真

无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。     

基于MCMC方法的Lorenz混沌系统的参数估计

基于贝叶斯理论,提出用马尔科夫链蒙特卡罗(MCMC)方法来估计Lorenz混沌系统的未知参数。首先导出了未知参数分布规律的后验概率密度函数;接着采用自适应Metropolis算法构造Markov链;然后截取收敛的链序列,计算混沌系统参数的估计值。数值试验表明:该方法具有很高的估计精度,同时具有较好的抗噪声性能。     

装备体系鉴定仿真试验床总体设计

利用网络把分散在各地的模型、软件、工具、仪器仪表甚至设施等试验鉴定资源作为床部件连接起来,采用协调一致的结构、标准、协议和数据库构建仿真试验床,是开展装备体系试验鉴定的一种方法和技术.通过分析引入智能化仿真引擎对装备体系鉴定试验床的影响,介绍了装备体系鉴定仿真试验床的功能与特征,探讨了部件构成、信息关系和运行流程等总体...     

内涵丰富 方式创新 以人为本

2008年,农七师开局第一项重点工作就是实施职工素质工程,紧紧围绕冬春季职工全员素质培训进行了有益的探索和尝试,全师近3万名团场一线职工踊跃参与到思想政治学习、科技知识培训、军事体能训练等活动中,参学率90%以上,掀起了学习培训的热潮,取得了积极成效。     

努力做好企业军转干部政治思想稳定工作

县(市、区)人武部是军队联系地方的桥梁和纽带。如何做好企业军转干部的思想稳定工作,是人武部门一项严肃的政治任务。河南省项城市共有企业军转干部159人,分布在9个系统58个企业。近两年来,项城市人武部充分发挥处于军地结合部的特殊优势,积极配合当地党委、政府做好企业军转干部的思想稳定工作, 取得了较好成效。目前,在该市的企业军转干部中,涌现出了一批自主创业、艰苦奋斗的先进典型,一批奉献社会、促进稳定的先进典型,使军转干部成为发展经济、促进改革、保持稳定的一支积极     

号称世界最大 印度“施瓦利克”号隐形护卫舰

2010年4月29日,印度宣称其建造的世界排水量最大的隐形护卫舰——施瓦利克级首制舰‘施瓦利克”号（舷号F47）正式服役于印度海军。未来两年内,这种由印度自行建造、排水量为6000吨的新型护卫舰的其他2艘也将相继服役,标志着印度海军向着远洋作战型海军转变的“蓝水化”步伐正不断加快。     

千古功臣 彪炳青史

2001年10月15日,伟大的爱国主义将领张学良将军病逝于檀香山,享年101岁。在现代中国历史上,张学良将军是最富传奇色彩的人物之一。他在中国现代政治舞台上叱咤风云的时期不过10年,但却是一颗最耀眼的流星。他所划过的光芒令所有中国人难以忘怀,他辉煌过后的幽禁岁月更是牵动人心——     

欧洲唯一的核动力航母基地 法国土伦海军基地

土伦军港是法国海军最为重要的军事基地之一,与法国西部濒临大西洋的布雷斯特军港并称为法国海军的两大军港,法国海军所属的作战舰艇基本都停泊在这2个军港里,而土伦军港又因为是法国海军唯一一艘核动力航母"夏尔·戴高乐"号的母港而更受关注。尤其进入21世纪以来,土伦军港逐渐成为法国海军大部分主力作战舰艇的母港,除了"戴高尔"号航母外,还有"红宝石"级攻击型核潜艇、"西北风"级两栖攻击舰、"地平线"级防空导弹驱逐舰、"拉斐特"级隐身护卫舰等都以此为母港。据法国海军公布的数据显示,土伦军港停泊的作战舰艇总吨位占到法国海军停泊总吨位的60%以上。     

卢沟桥事变爆发真相辨析

在纪念抗日战争和世界反法西斯战争胜利五十一周年之际,人们不会忘记,是日本军国主义以卢沟桥事变为契机,首先向中国发起全面侵略,从而揭开了这一场给中国人民和世界人民带来巨大灾难的战争序幕。卢沟桥,这座原先作为北京著名风景点而闻名的大石桥,在事变爆发之后,立即成为一个重要历史地名而受到人们注意。以卢沟桥事变为课题的各种研究,也随之展开。半个多世纪以来,以中日两国学者为主的几代学者对卢沟桥事变进行广泛而持久的研究,先后挖掘公布了许多重要史料,发表了大批研究成果。然而令人遗憾的是,对这次事变的研究,中日学…     

河南省周口市——农民“减负”民兵工作风景这边独好

河南省鹿邑县人武部的领导干部还清楚地记得几年前发生在民兵整组期间的一件事:一位近70岁的老先生走进了民兵整组现场,问民兵开会的地方在哪里?当组织人员问这位老先生什么事时,老先生说,他的孙子外出打工没回来,他是来替孙子参加民兵整组的。话一出口,让所有在场人员哭笑不得。 前几年,在每年的民兵整组和各项活动中,周口市所属人武部中民兵缺编、有编无兵、冒名顶替、各种活动难开展的