基于惯导信息卫星定位与景象匹配的导航方法

针对飞行器在卫星信号失效时导航精度变差的问题,提出一种基于惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)、卫星定位与景象匹配的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)载机平台组合导航方法。首先根据INS、卫星定位与景象匹配的数学模型,构造了对应的量测方程,然后应用卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF),对不同的量测推导了对应的滤波算法。其中对于卫星数据与景象匹配数据,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)进行了线性化处理。该方法不要求卫星数据直接提供定位信息,故在卫星数较少时也可以应用。仿真实验中,当卫星信号部分缺失时,本文方法能获得比INS与卫星组合定位方法更小的位置误差,在包含卫星信号时,也能提供比INS与卫星组合定位方法更优的精度。仿真结果证明了该方法的有效性。     

日本海上自卫队第1护卫队群

日本海上自卫队联合舰队护卫舰队组建于1961年9月,是联合舰队的主要水面作战舰艇部队,下辖4个护卫队群,每个护卫队群由3个护卫队编成,每个护卫队辖2～3艘驱逐舰,共计32艘作战舰艇。     

千古功臣 彪炳青史

2001年10月15日,伟大的爱国主义将领张学良将军病逝于檀香山,享年101岁。在现代中国历史上,张学良将军是最富传奇色彩的人物之一。他在中国现代政治舞台上叱咤风云的时期不过10年,但却是一颗最耀眼的流星。他所划过的光芒令所有中国人难以忘怀,他辉煌过后的幽禁岁月更是牵动人心——     

多肽氨基酸组成分析方法研究

研究了多肽（蛋白质）氨基酸的水解条件,衍生条件以及衍生物PTH－AAS的液相色谱分离条件,并研究建立了PTH－AAS的定量分析方法,测定了合成多肽样品中氨基酸的组成。     

加强对装修工程的消防监督

结合工作实际,对装修工程的消防监督管理进行总结.     

21世纪“文明武器”及防护对策

目前西方一些军事强国正在加紧研制更新的,非传统性质的高技术“文明武器”（不流血的武器）。这些非传统性质的高技术武器一旦应用于战场,士兵的伤情将会发生前所未有的变化,战场防护将面临前所未有的冲击,新的防护技术也将应运而生。     

浅析美国《四年防务评估》报告

2001年10月1日,美国国防部《四年防务评估》报告正式出台,这标志着美国未来四年国防政策的基本纲领与蓝图已经形成。该报告较以往出现了以下几个新特点：     

试论战略数据规划及其概念基础

讨论了当前人们对数据规划概念的不同理解 ,在分析信息、系统等概念的基础上 ,提出了一个明确的面向整个组织的数据规划概念 ,给出了一种基于这一概念的新的数据规划方法的框架。     

企业信息化——现代企业发展的必由之路

管理信息化建设。中共中央政治局 委员、国务院副总理吴邦国出席会 议并作了重要讲话。12月6日,在 全国经贸工作会议上,吴邦国同志 又强调要高度重视企业信息化工 作。争取用5年时间,在国家重点     

认真贯彻落实协调发展方针 大力推进国防建设再上台阶

当你置身充满生机与活力的山东省青岛市李沧区,“军人优先”,“军人免费”、“军人窗口”的提示牌格外醒目,最让驻守在这里的部队官兵津津乐道的还是区委书记、人武部党委第一书记胡绍军关心支持国防建设的故事。