古都新旅展雄风

去年就听说宋玉故里、楚都宜城以亩产1009.2公斤的纪录,成为湖北第一个、全国第八个“吨粮县”。今年夏收时节,我们慕名专访了该县县长兼预备役炮团副团长刘永培。刘县长不虚“兵头”之名,不断竖起大拇指,向我们夸奖预备役炮团官兵在科技兴农、建设“吨粮县”中的显赫战功,称赞说:“这支古都新旅在科技兴农中大展雄风。”     

世界载人航天的现状与发展动向

发展简况把活动领域从陆地、海洋、空中扩展到太空一直是人类梦寐以求的目标。1957年10月4口,前苏联成功地发射了世界上第一颗人造地球卫星,标志着人类进入了航天时代。1961年4月12日,前苏联航天员加加林乘“东方”(Vostok)号飞船实现了人类首次太空飞行。1962年2月20日,美国航天员约翰·格林乘“水星”(Mercury)飞船也实现了轨道飞行。在60年代,前苏联发展了“东方”号“卜升”(Voskhod)号和“联盟”(Soyuz)号三个系列的飞船,美国发展了“水星”和“双子星座”(Gemini)二个系列的飞船。通过飞船的轨道飞行试验,前苏联和美国已掌握了人在太空中生活,工作,完成各种科学实验以及航天器的交会对接和航天员出舱活动等栽人航天的基本技术。在此期间,美国还实施了举世闻名的“阿波罗”(Apollo)飞船的载人登月计划。1969年7月16日,美国航天员乘“阿波罗”-11飞船,实现了人类第一次在月面上着陆。     

应加强对退伙费的审核

伙食费是干部、战士生活保障的主要部分。如果探亲、出差不在食堂就餐,按规定退伙食费是合理的。但在实际工作中,退伙工作存在的问题不少。一是超标准退伙。按规定,在营以下分队工作与义务兵同餐的军官、士官除休假探亲和爱人临时来队(每年分别不超过一个月),另起伙者可将基本灶别的伙食费补差发给个人,从超过之日起停止标准供应,士兵按一类灶标准退伙食费,干部不退伙食费。但这项规定实际执行得并不好。如有的单位的司务长,怕得罪顶头上司或碍于老乡情面等,往往违反规定,超标准退给伙食费。     

爱国者PAC-3导弹计划

负担得起的ＰＡＣ－３系统改进方法,是以创新、联合和现有工业和政府资产集为一体为基础进行的。在首次导弹飞行之前,通过和地分散的仿真、半实物仿真和试验设施的网络系统一体化集成使用,对ＰＡＣ－３导弹设计和性能进行分析和校验。这个过程一开始就对导弹阁部件进行进彻底地、严格的测试,然后继续使用一体化集成仿真方法来校验与预测爱国者ＰＡＣ－３系统改进的性能。这个过程一直是延续到系统级,最终在新墨西哥州的白沙导弹     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

红土地上盛开“幸福花”

在扶贫的路上,不能落下一个贫困家庭,丢下一个贫困群众。这是江西省军区党委对帮扶的庄严承诺,也是他们不忘初心、牢记使命的生动实践。2016年以来,在江西省军区党委机关和广大官兵的倾力帮扶下,115个贫困村,1757户贫困户中,已经有114个贫困村、1222户贫困户脱贫摘帽,开启崭新的生活。     

任务越来越全面

随着无人机性能的不断提高和在陆海空等各军兵种的广泛使用,其地位作用正如日中天地向上拔高。以美军为例：美国陆军计划为“未来作战系统”中的33个旅配备6600架4种级别的无人机,即每个旅200架。其中,排属1级无人机108架;连属作战半径为30千米的2级无人机36架;营属作战半径为40千米的3级和4级A型无人机48架;     

战斗力是这样生成的——广东省广州市强化民兵训练基地建设提升应急应战能力纪事

近年来。广东省广州市军地领导始终以使命任务为牵引。着眼应急应战狠抓民兵训练基地体系建设,推动了民兵队伍向“一专多能”、“一队多用”转变。极大地提升了民兵应急应战能力。先后有实弹战术综合演练考核、应急维稳、抗洪抢险等30多项工作受到广州军区和总部表彰。     

总线型导弹控制系统状态监测与故障诊断技术

分析了总线型导弹控制系统的地面测控体系及其特点,阐述了系统中单机部件的组成结构及其BIT技术;提出了新的测控体系下导弹控制系统状态监测和故障诊断方法,重点针对总线数据接口格式、系统知识表示和状态监测与故障诊断流程进行了讨论。     

GPS仿真器设计

本文详细介绍了在无人机利用ＧＰＳ导航半实物仿真系统中ＧＰＳ仿真器的设计原理。通过分析ＧＰＳ及ＧＰＳ接收机的基本工作方式,ＷＧＳ－８４与各种坐标系的转换关系,研制了ＧＰＳ仿真器。它将由飞行仿真计算机得到的无人机位置信息转换成与之对应的ＧＰＳ信号,输入飞控计算机,以实现ＧＰＳ导航的仿真试验。