基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

红土地上盛开“幸福花”

在扶贫的路上,不能落下一个贫困家庭,丢下一个贫困群众。这是江西省军区党委对帮扶的庄严承诺,也是他们不忘初心、牢记使命的生动实践。2016年以来,在江西省军区党委机关和广大官兵的倾力帮扶下,115个贫困村,1757户贫困户中,已经有114个贫困村、1222户贫困户脱贫摘帽,开启崭新的生活。     

战斗力是这样生成的——广东省广州市强化民兵训练基地建设提升应急应战能力纪事

近年来。广东省广州市军地领导始终以使命任务为牵引。着眼应急应战狠抓民兵训练基地体系建设,推动了民兵队伍向“一专多能”、“一队多用”转变。极大地提升了民兵应急应战能力。先后有实弹战术综合演练考核、应急维稳、抗洪抢险等30多项工作受到广州军区和总部表彰。     

任务越来越全面

随着无人机性能的不断提高和在陆海空等各军兵种的广泛使用,其地位作用正如日中天地向上拔高。以美军为例：美国陆军计划为“未来作战系统”中的33个旅配备6600架4种级别的无人机,即每个旅200架。其中,排属1级无人机108架;连属作战半径为30千米的2级无人机36架;营属作战半径为40千米的3级和4级A型无人机48架;     

新中国在抗美援朝战争中的国际战略

抗美援朝战争是中华人民共和国在立国之初所进行的一场大规模国际性局部战争。从国际关系史的角度看,这场战争既是冷战兴起阶段国际格局变动的产物,也是塑造整个冷战时代国际格局的驱动因素。复杂而激烈的国际政治与外交斗争贯穿于这场战争的全程,对战争本身的规模、样式和进程,尤其是战争双方的战略指导均产生了深刻影响。正是在这场史诗般的战争中,新中国第一次全方位地施展了其国际战略,通过政治、外交和军事等手段的交互运用取得了来之不易的胜利。一“兵者,国之大事,死生之地,存亡之道。”抗美援朝的出兵决策对以毛泽东为核心的中共中…     

把党管武装工作向军事斗争准备“聚焦”——广东省云浮市关心支持国防建设纪实

“云浮建市时间短,经济总量小,他们的国防动员和军分区部队全面建设却一点也不落后,国防动员基本具备了应急防卫作战能力。”这是去年底广州军区检查评估组对广东省云浮市国防动员能力检查评估时说的一番话。这个地处粤西边远山区、建市仅只13年的地级市,国防动员工作缘何取得如此大的成效呢？这缘于云浮市委、市政府的“大国防”观念,与时俱进抓国防,紧贴任务管武装,把党管武装工作的标准牢牢地定格在为军事斗争准备“谋打赢”上。     

穿甲子弹垂直侵彻防弹钢试验与理论模型

试验研究了穿甲子弹垂直侵彻高强防弹钢的机理,提出了一个分析靶板极限速度和弹体剩余速度的理论模型,该模型综合考虑了材料的应变率与热软化效应,结果表明,理论值与试验值吻合很好.分析了失效准则的影响,研究了剪切带温度和靶板耗能随入射速度的变化规律.     

总线型导弹控制系统状态监测与故障诊断技术

分析了总线型导弹控制系统的地面测控体系及其特点,阐述了系统中单机部件的组成结构及其BIT技术;提出了新的测控体系下导弹控制系统状态监测和故障诊断方法,重点针对总线数据接口格式、系统知识表示和状态监测与故障诊断流程进行了讨论。     

熔融织构（MTG）的YBa2Cu3O7-δ块材的交流磁化率研究

本文通过控制温度梯度和降温速率等烧结工艺制备了熔融织构的YBa_2Cu_3O_(7-8)块材,经结构分析和交流磁化率测量,发现样品晶粒择优取向,样品开始出现抗磁信号的温度为92K,交流磁化率虚部只存在一个反映晶粒内部损耗的小尖峰。施加直流场0-600高斯,小尖峰向低温移动,峰的半宽度略有展宽,峰的高度增强。用磁滞损耗解释了上述结果。     

坚持用科学发展观指导和推进武装工作 鄂尔多斯国防后备力量建设水平实现整体跃升

鄂尔多斯军分区坚持用科学发展观指导和推进国防后备力量建设,分区全面建设水平得到显著提升。一是抓好硬件建设与软件建设的结合。在康巴什新